您好，我最近需要设计一个反射镜转动控制电路， 需要用一个输出电压在40~60v左右，pwm控制的驱动芯片驱动两路直线直流电机，每一路的最大输出电流在1A左右，用位移传感器做反馈构成位置闭环控制。
在芯片选型上，我大概看了下datasheet。认为DRV8841这款芯片也许合适。但是现在有几个问题。
1，ISENx管脚的输出电流和xOUT管脚的输出电流是一样的吗？如果需要设计电流环，形成电流反馈的话需要怎么做呢？
2，DRV8841 的nRESET管脚在datasheet中的描述是： Active-low reset input initializes internal logic。 Reset input and disables the H-bridge outputs. Internalpulldown。请问意思是该管脚内部拉低， 芯片悬空时候一直处于reset状态，需要给该管脚加一个高电平，芯片的H桥才能有输出吗？
3，还有就是如果我在遇到其他问题时，我该通过什么途径得到帮助，比如相关技术人员的技术支持之类？ 谢谢了。