今天用示波器发现，DRV8841 4路输入端，波形都能同一起点
但输出端，两组的起点位置不一样，请问这样是正常嘛？
有些差异是正常的。
由于高端传递信号链长和低端信号不同，稍有差异在所难免，也是正常的。
那会不会出现死区现象，软件上如何避免，4us时间还是比较长的。谢谢。
你的工作频率是多少？4u已经很长了，是不是电路上还有其他参数影响了你的输出。
你可以把你的电路贴出来大家分析一下，还有你的示波器截到的图
我目前的驱动方式是，在DRV8841里，输入三路PWM，分别对应BIN1，BIN2，AIN1.这三路PWM，用示波器量，三路波形都可以在同一个起点。但我量驱动IC输出端的波形如下图。发现线圈属于同一组的，波形可以在同一个起点，但两组对比就不能在同一个起点
同一个起点波形（B组驱动）
不同起点（A驱动跟B驱动对比）
你的意思是说有两组线圈，同一组的波形基本是一致的，但是两组的延迟不一样？这个和你的外围配置参数有关了
是的 两组线圈，同一组的波形基本是一致的，但是两组的延迟不一样， 外围方面，没什么外围哦，都是按规格书标准参数
你这两组驱动波形的时间都不一样，可以测试一下，将所有的驱动时间改成一样，看看是否延迟时间一致。排除下是否是IC本身原因导致的延迟。
这个有些差异是正常的。楼主不用太担心，高端传递信号链长和低端信号不同，信号稍有差异在所难免。这个没有太大问题的。。
这些延迟可能是IC内部设置的死区造成的。不过对使用应该没有什么影响。
