DRV8842驱动直流电机相关问题

Other Parts Discussed in Thread: DRV8842

关于DRV8842驱动直流电机:

1、IN0-IN4全部上拉,IsenA和IsenB直接接通到地,是否可行?

2、续流二极管用的是1N5401

3、电路开始时候是正常的,输出电压也可控,但是运行几个周期后(启动-停止,每周期时间不一定),发现DRV8842无法工作了,

     每个 桥输出的对地电压都是2V±0.2,且不可控。

请各路神仙指出问题所在,谢谢!!(急等!)