关于DRV8832驱动直流电机

Other Parts Discussed in Thread: DRV8832

我采用了DRV8832驱动一个玩具的直流电机,但发生了问题。

电路图如下:

其中VCC为5V。

在我未接入直流电机之前,给PE4低电平,PE5高电平,LED指示DRV8832正常工作。

但是我接入直流电机之后,两个LED同时亮,MA和MB供给电机的电压只有0.17V,电机无法正常工作。

我用万用表测量了电机的电阻越为5欧姆。

请问这是正常现象吗?我又该怎么解决?