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PWM桥驱动电机，TI和ST比较

user4099176
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Other Parts Discussed in Thread: DRV8812

之前一直用L6205D的H桥驱动电机，ST的话，一组线圈，由2个IN脚控制，那么一个脚接低电平，另外一个脚给PWM，容易理解电流的转动方向，要反向的话，低电平信号和PWM信号反过来输入就可以了
IN1 IN2 OUT1 OUT2
H  L   Vs   GND
L  H   GND  Vs

最近接触TI的DRV8812，发现他一组线圈只有一个PWM
xPHASE xOUT1 xOUT2
1      H       L
0      L       H
那这个的正反转可以怎样理解呢，希望明白的朋友指点一下，十分感谢