在使用DRV8842驱动 额定 24V 2.2A的直流有刷电机，DRV8842输出电压为0，
将电机脱开，断电后重新上电，使用电压表测量DRV8842输出是正常的，请问
出现这种现象的原因是什么呢？
数字接口我使用3.3V来驱动的，是不是有关系？
请再nFAULT端接上拉电阻到3.3V，然后观察是否出现了报错。还有电路图中，请在VM端加上100uF以上的大电容，并且靠近VM引脚放置，这个非常重要。
很有可能是电机的启动电流瞬间超过了Iocp值。
分两步来解决这个问题，
1、虽然有OCP发生，但是主要是由于峰值启动电流，也就是24V/Rphase 大于Iocp. 这样的话需要设置ISEN电阻，目前是直接ISEN接地，相当于没有用到芯片的限流功能。这种情况下是一定要用这个功能的。可以将电流设置在正常运行电流的1.5倍左右，这里可以使3A到4A的一个值，VREF是3.3V，可以根据datasheet 的公式计算所需的采样电阻值。
2. 在1的基础上，即使采取限流措施，也还有可能出现OCP保护，原因是电机的电感太小，电流在Tblanking时间内超过OCP值，限流电流还没有开始作用。
这种情况需要在OUTx端加上电感来降低电流上升斜率。电感值要大于 VM*Tblank/Iocp，通常要求在47uH以上。
当然，多数情况采取措施1就可以解决了。
