求教:drv8711evm驱动步进电机运行一段时间后总是出现xPDF错误,怎么回事,怎么解决。

Other Parts Discussed in Thread: DRV8711EVM

drv8711evm板,电机做快速往复运行(有加减速),供电电压48v,电流感应电阻0.1欧,软件设置如下:

运行一段时间后总会出现PDF错误,请教各位大师,怎么解决?