DRV8825步进电机驱动器ISENA和ISENB不加采样电阻，直接接地了，可以吗？？？
亲；对于驱动，接不接无所谓，但是；这样少了过流保护。
没有采样电阻就不能进行电流和细分的调整。对于电流保护而言，即使没有采样电阻，OCP保护还是可以正常发挥作用，手册8.3.7.1节有注明这一点。
所以，如果你的电机不需要细分，不需要PWM恒流斩波（VM / 线圈直流电阻<芯片最大电流），你就可以不接采样电阻来驱动电机。
但是大部分步进电阻都是需要恒流控制的，电源电压直接加到线圈上会产生过大的电流。只有一些小型的高阻抗，低电流（几十毫安级别）的步进电机是纯电压驱动型，不用考虑恒流限流的问题。
但是我不接，电机不转，接了就转了。
好像是这么回事。加上采样电阻，步进电机就转了
采样电阻是驱动回路主电流回路的一部分，这里说的不接采样电阻就是说把采样电阻短路直通到GND，如果没有放采样电阻也不接到地，主电路回路就没有通，电机一定不转的。
