datasheet上只写它可以用来驱动BLDC，想知道可以用来驱动永磁同步电机PMSM么？谢谢！~
BLDC和PMSM驱动主要在算法上有区别，电机的基本构成相同。相同的电压电流等级下，PMSM也可以当成BLDC来驱动。
BLDC：反电动势正弦性不如PMSM，通常用6步方波控制，系统级通常只做速度控制，也可以加码盘做位置控制。
PMSM：电机制造精度高，反电动正弦，也更适合用正弦波控制，配合矢量控制更好，通常都配合码盘做位置伺服控制。
这么说从驱动器的角度来讲应该是可以用来驱动PMSM电机了？加入在算法上配合矢量控制进行驱动的话？
谢谢！
DRV8313硬件上配备有独立的低边采样电阻连接引脚，可以满足矢量控制或者其它算法的需求。
明白了，答案是可以使用，谢谢！
