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DRV8307转动高扭矩低转速电机卡顿

Smart Zhang
Prodigy 40 points


如题，启动之后周期卡顿，抓取波形BRAKE信号被周期拉低，hallout会周期出现问题。但是同样的电机使用其他驱动芯片驱动就可以正常运作。