DRV8833手册中说的nFAULT说的是温度高报警电流高报警，温度是指电机的温度还是芯片的温度，，，多少度会报警，LED会亮
温度报警是指芯片温度。一般在芯片内核达到150~160度范围报错，芯片会自动关断输出，当温度下降回接近10度的滞回区之后才自动恢复输出，整个关闭输出阶段nFAULT会一直拉低
