我想问一个 有关 DRV10975 和 DRV10983的问题。
在实际操作上，我们把电机运作在我们想要的速度上，然后调整Tadv 值，去实现在这个速度上运转时最小的相电流。
这时，我们就可以说获得了最高的效率。
那怎么固定电机的速度呢？怎么测量电机的速度呢？
这个过程具体怎么操作呢？
这种情况下，转速和效率是联动的。
比如现在设定到一个转速（不管PWM，analog，还是I2C），调整效率时速度也会变高变低，但是不能区分速度的提升是由于效率的提高还是提前角过高造成的，如果想要比较效率只能对速度设定和提前角两个参数进行反复交叉调整，同时监控电流，在同一转速情况下，电流最低时效率最高。
也没有必要一定要找到最优效率点，通常来说DRV10驱动效率已经很高，开关损耗和芯片功耗都很低，效率更多取决于电机本身，和运行转速范围也有很大关系，对于一般的低速电机 <2000rpm， 效率在很大范围内相差不是很大。
drv10983 是否适用于 驱动正反转切换频率高的直流无刷电机？
切换频率高是说多少时间内切换呢，10983需要等到电机从一边停下来以后才能向另一边转，即使是在运行中改变了DIR，也会先做停下的动作再反向驱动
我有个项目（纠偏控制器）要用到直流无刷电机（直流电压：24V；额定电流：1.8安；功率：30瓦），想用DRV10983来驱动。电机要求正反转，切换的频率为4次/秒，电机基本上运行在加速和减速状态。我想咨询，这款芯片能不能适用？如果不适用的话，有没有其它芯片可供选择？
这种4次/S的方向切换，力矩大点比较合适，我建议用步进电机去做。
能不能推荐一款二相步进电机驱动芯片，电流尽可能大点的。谢谢！
DRV8880 推荐，细分电流控制能力强
我买的DRV10983驱动评估模块，可以驱动8极电机，不能驱动4极电机，用TI的测试软件没有转速与效率反馈。不知道原因请解答？
Hi Yangbo
GUI上是可以看速度信息的。另外其他的信息我已经在邮件里面回复你了，请把电流波形以及导出的参数贴到论坛。
我的GUI速度反馈没有信号，选择自动模式也不行，另外电机1/2反电动势Ep=430mv，Te=28.23ms.
