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DRV8711电路设计问题

yang wang17
Prodigy 123 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711, BOOST-DRV8711

设计DRV8711驱动时，参考BOOST-DRV8711电路进行了简化。

修改地方如下：

1、对芯片nSLEEP管脚进行了2K电阻上拉，无单片机IO口控制，相当于只有上拉，无其他控制信号，一直使芯片工作，不进入低功耗模式；

2、对RESET、BIN1和BIN2管脚进行悬空。只要一上电，不对芯片寄存器进行复位，要进行操作使用SPI，BIN1和BIN2直接不使用；

3、若将nFAULT和nSTALL位的信号不与单片机IO连接，也就是不读取错误信号，直接使用SPI读取芯片内部寄存器进行判断是否可行？

麻烦TI工程师帮忙看一看，这样修改，会不会存在问题，谢谢！

附电路图：

  • 0
    TI__Expert 5885 points

    1. 可以

    2. 可以

    3. 可行，SPI只能查询错误，查询的速度毕竟有限，这种构架MCU不会立即知道错误，而且像UVLO之类非自锁报错，如果存在短时间的异常，有可能不被查询到

  • 0 回复 Wilson Zuo
    Prodigy 123 points

    你好，电路能正常工作，电机也开始转动，但是驱动电流的大小怎么调整，也就是现在我按照官方的程序例程配置寄存器，电机力矩不够，我需要更大的驱动电流来驱动电机，谢谢

  • 0 回复 yang wang17
    TI__Expert 5885 points

    按照Torque值的设置公式，设置torque提高有效电流值。

    如果电机标称2A，那在细分模式下，应该设置正弦电流的峰值为2A*1.4 = 2.8A 最为合适。

  • 0 回复 Wilson Zuo
    Prodigy 123 points

    现已经将TORQUE Register中的TORQUE的值设置为0XFF，但是电机的力矩依然达不到要求，能否通过改硬件参数来改变驱动电流？

  • 0 回复 yang wang17
    TI__Expert 5885 points

    Gain的设置呢，采样电阻的值呢，还没有看到电流要设到这么高的，而且这个电流只应该根据电机的标称档位来设置，不能随意增大和减少。通常步进电机不会用的5A以上的电流，否则长期运行会严重发烫。

    在Gain 5, 33 mohm的情况下，torque值到顶已经有十几安培的电流了，还不够就是设置有问题了

  • 0 回复 Wilson Zuo
    TI__Expert 5885 points

    或者电机就不合适带你的负载了

  • 0 回复 Wilson Zuo
    Prodigy 123 points

    应该是配置的问题了，我看电源的有效电流才0.35A，采样电阻是0.05Ω

    DRV8711_RegsStruct[i].CTRL_REG =  ((u16)0x01)<<0|    //ENBL
                                                                           ((u16)0x00)<<1|    //RDIR
                                                                           ((u16)0x00)<<2|    //RSTEP
                                                                           ((u16)0x08)<<3|    //MODE
                                                                           ((u16)0x00)<<7|    //EXSTALL
                                                                           ((u16)0x03)<<8|    //ISGAIN
                                                                           ((u16)0x03)<<10;  //DTIME

    DRV8711_RegsStruct[i].TORQUE_REG = ((u16)0xFF)<<0|   //TORQUE
                                                                                 ((u16)0x00)<<8;   //SMPLTH

    DRV8711_RegsStruct[i].OFF_REG = ((u16)0x30)<<0|   //TOFF
                                                                       ((u16)0x00)<<8;   //PWMMODE

    DRV8711_RegsStruct[i].BLANK_REG = ((u16)0x08)<<0| //TBLANK
                                                                             ((u16)0x00)<<8; //ABT

    DRV8711_RegsStruct[i].DECAY_REG = ((u16)0x10)<<0|   //TDECAY
                                                                             ((u16)0x03)<<8;   //DECMOD

    DRV8711_RegsStruct[i].STALL_REG = ((u16)0x40)<<0|   //SDTHR
                                                                            ((u16)0x03)<<8|   //SDCNT
                                                                            ((u16)0x03)<<10; //VDIV

    DRV8711_RegsStruct[i].DRIVE_REG = ((u16)0x02)<<0|   //OCPTH
                                                                            ((u16)0x03)<<2|   //OCPDEG
                                                                            ((u16)0x01)<<4|   //TDRIVEN
                                                                            ((u16)0x01)<<6|   //TDRIVEP
                                                                            ((u16)0x00)<<8|   //IDRIVEN
                                                                            ((u16)0x00)<<10; //IDRIVEP

    DRV8711_RegsStruct[i].STATUS_REG = ((u16)0x00)<<0| //OTS
                                                                               ((u16)0x00)<<1| //AOCP
                                                                               ((u16)0x00)<<2| //BOCP
                                                                               ((u16)0x00)<<3| //APDF
                                                                               ((u16)0x00)<<4| //BPDF
                                                                               ((u16)0x00)<<5| //UVLO
                                                                               ((u16)0x00)<<6| //STD
                                                                               ((u16)0x00)<<7; //STDLAT

  • 0 回复 yang wang17
    Prodigy 123 points

    谢谢您的细心指导，重新配置了Gain、TORQUE后，问题得到了解决。

    接下来就是微调各个寄存器的值达到最优效果了，但是我们公司目前没有示波器电流探针，不能直接观察电流波形，有没有其他调优的方法呢

  • 0 回复 yang wang17
    TI__Expert 5885 points

    参看DRV8711下面的几个应用文档，关于参数配置和优化。

    如果没有电流探头，可以看电机运行的平稳性，走步的均匀性，噪声和振动等来判断，但是前提是对电流波形和运行特性之间的关系有一定的理解。所以还是最好找一个电流探头。

  • 0 回复 Wilson Zuo
    Prodigy 30 points

    推荐一下电流探头的型号，还有规格

  • 0 回复 shengzhu duan
    TI__Expert 5885 points

    实验室用的是和泰科示波器配的那种，我们也没有太多型号选择的经验。一般用注意买直流探头，量程和分辨率满足电流档位需求就可以了，电流探头市面上的型号不多，看看几大示波器厂家有没有合适的型号。