使用霍尔效应传感器的无刷直流 (BLDC) 电机梯形控制 应用报告

学习了该应用报告，了解到BLDC 电机在传统上被定义为一个具有梯形反电动势波形形状的永磁同步电机，具有梯形反电动势和（120 电角宽度）矩形定子电流的永磁同步机器。与永磁同步电机(PMSM)唯一区别是感应电压的形状不同，反电势在BLDC 电机中是梯形的，而在PMSM 电机情况下为正弦曲线。BLDC 电机的控制 一次只需要控制一个电流， 只需要一个电流传感器。TI C2000 系列器件具有执行复杂控制算法所需的计算能力，可以轻松且快速的执行针对电机控制的复杂控制算法，应用广泛。文中还给出了

一个完整的解决方案，包括实时控制框架结构、硬件配置、软件控制流程以及测试结果等。