基于MSP430F149单片机的车体调平装置设计

随着国防技术的发展，根据任务需求，越来越多的军用武器需要随时变
更工作地点。为了保证这些军用武器的机动性能，往往以载车为运输载
体，如火箭炮这样的大型武器就被安装在载车上。载车到达目的地后，
借助平台快速将武器架设调至水平而后工作，工作完成后平台能够快速
地撤收、转移。既保证了武器的工作性能，又提高了机动性。