编译这个之前，建议看一下另外一篇：
EtherCAT Slave方案 Demo Application User Guide
http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/145729.aspx
在这个没问题的前提下，就可以直接进行full feature demo的编译了，细节如附件文档所示。
PS: 特别注意版本对应关系的变化。因为软件版本在不断升级，后续一定会有对应变化，关注release notes确保版本的对应关系没有问题即可完成相关的编译。
