 |
 |
大学： 西安电子科技大学 团队成员：高原、邓凌宇、李博、石祖华、王燕娜、王昆 利用MSP430芯片丰富的内部资源，可以作为一个实验平台，完成实时在线通过图形界面编辑、控制机器人动作，通过增加其他功能模块，使机器人具有平衡、定位、人机交互等一系列的功能。整个系统完成后，通过发送语音指令，完全可以实现各种预定指令；机器的动作与标准太极和街舞动作相比较，相似度很高。 |
项目描述
该项目——声控舞蹈机器人，是仿照人体结构设计的，具有15个自由度（每条腿含有4个自由度，每条胳膊有3个自由度，头部一个自由度），采用MSP430微控制器作为主控制器，凌阳61单片机作为辅助，实现了在声音指令的控制下，完成一套流畅而优美的太极拳动作、激情而热烈的街舞动作等舞蹈动作。
特点
-
1、采用语音模块进行控制，使得人机交互更轻松、更方便
-
2、机器人还可以表演一段热烈的街舞动作，与缓慢的太极拳两种动作形成映照，动静结合，具有很好的娱乐效果
