特点
1、采用32位ARM处理器处理迷宫信息，处理速度更快，更及时，使微型机器人更智能；
2、采用微型直流电机作为执行元件，控制微型机器人更灵活，更快速，同时使机器人更微型化，更容易探索狭小空间；
3、微型机器人在迷宫中运行时采用红外传感器、陀螺仪和光电编码器共同检测当前微型机器人的姿态，对姿态进行更加准确的控制；
4、在红外传感器测量距离时，采用线性内插查表法，有效的提高了单片机的运算效率，并减小误差；
5、在算法方面，优化了最优路径的选择算法，并有效的去除了无效信息，效率得到明显提高；
6、采用无线传输技术，把环境信息实时的传到上位机，实时把机器人探索过的环境信息呈现到显示器上，并能实时进行保存，保证了信息的实时性；
7、对传感器的排布位置进行优化，减少传感器数量，减小了功率，并充分传感器采集到得信息，校正机器人的姿态；
8、利用Labview软件编写软件，通过无线通讯模块，把下位机的探测到得信息实时显示到上位机软件中，可移植到复杂环境的探索领域，能明显提高探索环境的效率。
