基于MSP430单片机的多功能智慧型家居机器人

大学： 重庆邮电大学 团队成员： 朱斐，顾洪羽 指导老师：石鑫 使用的TI产品：  MSP430F5529 INA129 OP07C HDC1080

设计了一种以MSP430F5529为微处理器的多功能智慧型家居机器人，融合了生活伴侣、环境监控与调节、安全报警和健康管理等功能。该家居机器人不但可以为用户带来娱乐性的欢乐和帮助用户解决一些家务工作,而且还能在一定程度上为用户的家庭安全保驾护航。

• 采用了人体体感的控制方式,更可以让用户有身临其境之感；

• 集成了语音识别模块,语音播放模块,机器人可以和用户进行对话,实现了”人机交流”；
• 实现了根据室内环境自动控制空调,加湿器等家电,从而智能调节室内环境；
• 用户可以方便的进行心电监测,评估自身的健康状态；
• 可实时检测室内温湿度，并可以短信提醒用户家中的异常情况,能有效降低火灾灾害的发生概率。