关于MODE2寄存器的GAIN配置问题，如下表所示，硬件电压为输入到ADC引脚的差分电压值，采集电压为软件根据ADC采样值计算出来的：
当GAIN配置为16时，理论上采集电压应该是0.15*16=2.4V左右，但实际是2.16V左右，看了数据手册，GAIN为16时，FSR的最大值是0.156V，0.151V应该没超过FSR，那为什么采集电压不正确呢？
当GAIN配置为32时，采集电压一直是2.22V左右。
帮忙解答一下原因。谢谢！
关于MODE2寄存器的GAIN配置问题，如下表所示，硬件电压为输入到ADC引脚的差分电压值，采集电压为软件根据ADC采样值计算出来的：
不幸的是，你所附的图片没有通过系统，所以我做了一些假设。
是的，当增益=16时，使用内部2.5V参考，满标度输入范围将为+/-2.5V/16或+/-0.15625V。然而，当使用内部PGA时，输入共模电压根据数据表中的方程式12受到限制。我猜你没有满足每个差分输入引脚与地之间的输入共模要求。（我假设在您的设置中AVSS=GND。）
使用PGA=16，输入差分电压为0.15V，假设AVDD=5V，VINP和VINN引脚必须大于1.425V且小于3.575V。
请尝试再次附加图像，并确认您符合PGA的输入共模限制。
