您好：我在使用关于LM629M-8控制器控制直流电机旋转的时候会出现丢转的情况，望高手帮忙解答：
初始化：8位模式；速度模式；定义当前位置为原点
我的实验过程如下：1）初始化LM629 - 写入PID参数 - 写入加速度 ，速度，电机正转转动，很稳；
运动过程中更改电机速度，在某一些转速的时候，出现丢转，比如设置电机转速33.33转/s， 电机稳，
设置电机转速50转/s ，电机实际49转/s；
2）初始化LM629 - 写入PID参数 - 写入加速度 ，速度，电机正转转动，很稳；
停止电机-写入速度，设置电机转速33.33转/s， 电机稳，
设置电机转速50转/s ，电机实际49转/s；
3）初始化LM629 - 写入PID参数 - 写入加速度 ，速度，电机正转转动，很稳；
停止电机-初始化LM629 - 写入PID参数 - 写入加速度 ，设置电机转速50转/s ，电机实际50转/s；
4）初始化LM629 - 写入PID参数 - 写入加速度 ，速度，电机正转转动，很稳；
停止电机 - 定义当前位置为原点 - 写入速度 ，设置电机转速50转/s ，电机实际49转/s；
5）初始化LM629 - 写入PID参数 - 写入加速度 ，速度，电机正转转动，很稳；
停止电机 - 定义当前位置为原点 - 写入PID参数 - 写入速度 ，设置电机转速50转/s ，电机实际49转/s；
6）初始化LM629 - 写入PID参数 - 写入加速度 ，速度，电机正转转动，很稳；
写LTRJ - 写0100指令 停止电机 - 写入速度 ，设置电机转速50转/s ，电机实际50转/s
且只有写0100有用，其他两种停止方式都不行。
而且若是出现丢转肯定是丢1转/s；
难道是每次更改速度参数之前都必须要停止电机，这样岂不是实现不了运动过程中的电机控制？
