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DRV8842 可以使能电机吗？使能就是和伺服电机使能一样的功能，电机锁轴，用手推不动。
按照描述，我的理解是希望通过使能端enable来控制电机刹车（Brake），正向（forward），反向（reverse）转动。
如果是的话，DRV8842不行，可以看下DRV8835.
不是用使能端来控制电机，就是我需要一个位置保持的功能，当电机刹车之后，我用手推动电机，电机是不能动的。相当于伺服电机的锁轴功能。相当于电机有正向，反向，刹车，刹车锁轴。刹车锁轴相当于伺服的锁轴功能。
当DRV8842处于BRAKE逻辑时，电机绕组通过打开的下管被短路，从而有锁定的效果。但是这种效果仅在DRV8842维持供电并处于BRAKE时产生，断电后因输出置为高阻态而没有锁定的效果。
