原理图如图所示，用的是STM32F407单片机控制，输入PWM频率为13.3KHZ，RISEN=50mΩ；步进电机为4线制电机，静态电流6A，线圈内阻3.3Ω。
Drv8711寄存器配置如下：
寄存器0（CTRL）=0x0DA9，,使能drv8711，dir控制方向，32细分步，外部堵转侦测，电流增益10；
寄存器1（TORQU）=0x02F0，TORQU=240，计算尺IFS=5.15A；
IO和寄存器配置完毕后，未带着电机时，AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2、输出正常（有104HZ方波）；但接上电机后，转动1s左右电机卡住，如果不断电3s~5s
Drv8711烧毁，MOSFET也会有1~2只烧毁
