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ads820 只把需要采样的信号接入到IN+端，而IN-端直接接地？
直接接地会限制你IN+的输入范围很小，一般建议单端输入时，把IN-加个电压为输入的中间值，你可以参考figure 8中接到CM脚的做法。
手册第2页，共模电压典型值2.25V，IN-脚不能直接接地。
如果在你的应用里，输入信号的共模恰好是2.25V，则IN-脚按照图8接CM。如果输入信号共模不是2.25V，建议用图4或图5的方式做单转双后再接入ADC，否则在直流的地方会出现固定的偏差。
