采用ISO1050 CAN芯片，汽车CAN网在首尾端各加有一个120欧姆终端电阻，CAN网匹配电阻为57.3欧姆；
1、我们的设备不接入CAN网络，汽车网络上各节点正常；
2、我们的设备在未加120欧姆终端电阻时，接入汽车CAN网络后，总线负载率由15%飙升到80%，错误帧非常多，干扰到汽车EPS报警（电子手刹故障）；
3、我们的设备在增加120欧姆终端电阻时，接入汽车CAN网络后，总线负载率在20~50%区间，错误帧较少，汽车EPS正常不报警，此时总线终端电阻为37.8欧姆；
4、软件失能CAN外设，CAN外设时钟关闭，不接收和发送任何数据，我们的设备接入CAN网络，不加120欧姆电阻时，汽车CAN网络总线负载率由15%飙升到80%，错误帧非常多，干扰到汽车EPS报警（电子手刹故障）；高频次出现，ID：0，长度为0的无数据报文；加120欧姆后负载率和正常，5S左右出现一次ID：0，长度为0的无数据报文；
