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1m 2m 3m波特率下tcan4550数据传输没有问题，但是当配置波特率为5m时，传输会变得不稳定，出现异常后需要先ifconfig can2 down后在ifconfig can2 up 才能重新进行数据传输。
chen工，我这边大概是这么测试的：CAN总线上两个节点，一个收一个发，仲裁段波特率500K，数据段是5M，在收发数据的过程中有一定概率出现异常，异常后发送端无法再发送数据了，SPI引脚通过示波器抓不到波形，必须得ifconfig CAN2 down后在ifconfig can2 up 后才能在重新发送数据。
好的，收到您的问题，关于您的这个问题我正在确认，并且对TCAN4550的最大data rate的问题我也进一步确认中。
你好，感谢你的回复，5m不稳定的情况已得到解决，主要还是内核打了其他补丁的影响。
你好，现在我遇到一个新的问题，花了三四天还没解决，在这里希望可以得到你的帮助。我的测试情况如下：
硬件配置 ： USBTOCANFD分析仪：节点1 TCAN4550：节点2
实验条件 ： 仲裁段波特率 1M，数据段5M，传输64字节，帧间隔10ms（循环发送）
结果 ： 一、当一个节点发一个节点收时，一切正常；
二、当两个节点同时收发时，我板子这边的程序发送进程会卡死，同时驱动会报 msg lost in rxf0的错误信息
另外，我们的板子也是用的TI的A15系列，运行的linux系统。
在这里还迫切希望得到你们的回复与帮助，我这边驱动和应用程序都在尝试不断修改优化，但效果不明显。
