DS90UB960-Q1: DS90UB960-Q1：热插拔检测

您好，如果serializer和deseriliazer之间的cable插拔，我认为是没问题的。

但是如果四个camera中的任意一个或几个热插拔，那么器件将无法同步所有四个摄像机，无法使得所有四个数据流恢复同步。 并且它会等待一定的时间，以便所有缓冲区中的数据都可用，然后作为一个大帧进行交错和转发。 如果数据丢失，则不会同步数据。 它确实会尝试在下一帧开始时重新同步，但无法重新同步。所以不建议camera端进行热插拔。

你好，我们是想确认四个camera中的任意一个或几个插拔的时候是否能检测到，比如说四个camera或是其中的任意一个设备拔下/插入电缆后能否检测到 ？具体通过什么方式可以检测到怎样知道电缆是拔掉或是插入的？ 具体的检测机制是什么 ？另外 如果其中一个摄像头拔来下，最终输出的数据是如何的？是不出来数据了还是出来错乱数据？另外如果拔掉一个CAMERA 的情况下剩下其他的三个 CAMERA  的数据是否可以正常输出 ？

您好，任意一个设备插拔之后，没有专门的hot plug寄存器可以检测，但是我们可以通过lock引脚来判断，插拔之后，lock会拉低导致不能正常锁存。

如果其中一个camera拔下来，lock会拉低，按照上面所分析的，我的理解是会导致不能正常输出数据，造成无法显示。

 你好，具体的lock引脚 是哪个引脚 ？ 是每个Camera 都有lock引脚 判断吗 ？另外如果是camera拔下来后再插上，DS90UB960需要做什么操作才能正常工作 ？如果是camera拔下来后再插上camera 需要重新初始化吗 ？

Wang Jie 说：

具体的lock引脚 是哪个引脚 ？ 是每个Camera 都有lock引脚 判断吗

您好，不是camera的lock引脚，是对于960来说，不论是camera插拔，还是FPD  link cable的插拔，因为没有专门检测热插拔的机制，我们可以通过960的lock状态检测到unlock。

可以通过配置寄存器0x11 bit7:5 ，将GPIO配置lock indicator。

Wang Jie 说：

另外如果是camera拔下来后再插上，DS90UB960需要做什么操作才能正常工作 ？如果是camera拔下来后再插上camera 需要重新初始化吗 ？

camera拔下来再插上，960应该是不需要重新初始化的。因为960并未断电。

但是就像我上面提到的，其中一个camera拔下来，960会尝试重新下一帧开始时重新同步，但是好像无法重新同步。

 你好，我们硬件上 960 的 GPIO0 是连接的CPU 的。那通过配置寄存器0x11 ,怎样确定连接的4个Camera  具体哪个Camera 是插入还是拔掉的呢？ 

另外 camera的线拔下来后再插上， Camera sensor 是否需要初始化？要做相关处理吗？

Wang Jie 说：

我们硬件上 960 的 GPIO0 是连接的CPU 的。那通过配置寄存器0x11 ,怎样确定连接的4个Camera  具体哪个Camera 是插入还是拔掉的呢？

GPIO1~4是可以配置来自于哪个RX port。比如GPIO1_OUT_SRC配置为000，即为RX port 0, 所以是可以通过0x11~0x14的寄存器来知道是哪个RX port lock或unlock状态，从而知道是哪个camera拔掉了。

Wang Jie 说：

camera的线拔下来后再插上， Camera sensor 是否需要初始化？要做相关处理吗？

可以看下camera sensor的数据手册，是否对于热插拔有相关介绍。

你好，960  的   INTB 引脚 是接的   CPU 的  MIPI_CSI1_INTB 的，这个信号在 CAMERA 线拔掉和插上的时候 有信号吗 ？  INTB  引脚的具体作用是干嘛的？

我有个疑问的是 camera的线 拔掉或是插入 后系统软件怎样知道的呢 ？ INTB  中断信号能获取吗 ？ 

Wang Jie 说：

960  的   INTB 引脚 是接的   CPU 的  MIPI_CSI1_INTB 的，这个信号在 CAMERA 线拔掉和插上的时候 有信号吗 ？  INTB  引脚的具体作用是干嘛的？

数据手册有介绍几种哪些情况会引起中断，比如960的RX port会对解码数据进行检测，比如有发生parity error会导致中断，解码有误导致中断，任意一个RX port接口的频率发生变化也会导致中断。通过960来对sensor端进行判断中断的介绍可以参考7.7.9.4的介绍，并且通过960可以读取sensor的状态，sensor状态寄存器是0x51~0x53：

Wang Jie 说：

我有个疑问的是 camera的线 拔掉或是插入 后系统软件怎样知道的呢 ？ INTB  中断信号能获取吗 ？ 

关于引起sensor导致的中断如上7.5.9.4介绍。 

针对camera拔掉的问题，960不能诊断是由于camera拔掉导致问题，但是960可以判断由于某种原因导致无法锁存数据，也就是通过lock来检测。

你好，我还有个问题需要确认，960 支持 4路 摄像头，如果有一个 摄像头拔掉或是出问题，是否其他3路摄像头都是正常的 ？