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TCAN4550-Q1: spi信号与tcan信号交替出现

Part Number: TCAN4550-Q1
Other Parts Discussed in Thread: TCAN4550

 如图1,黄色为canH信号,蓝色为spi ncs信号; 如图2,黄色为spi ncs信号,蓝色为spiSCLK信号,由此观察,感觉是can总线信号是在一次spi信号传输完后才发一帧,因此模块can帧间隔长达1.1ms。

第一,请问这是正常的吗?

第二,请问can帧间隔时间内的spi信号内容都是必要传输信息吗,有没有可能减少不必要内容,从而达到缩短帧间隔大小的目的?

第三,请问模块的工作机制是否如上描述那样,每个can帧都需要等待包含can帧内容的spi消息传输完成后,才能发出一帧can帧?