[参考译文] OPA350：用于电流测量的 DM 和 CM 滤波器设计

尊敬的 Chetan：

感谢您的提问！  

对于低侧电流检测、相电流仅在低侧 FET 导通时流经分流电阻器。 我们以  低侧电流采样最具挑战性的情况之一为例、根据来分析应如何设计 CSA 输入滤波：在 FOC 换向周期的特定点、假设一个相位的占空比在 20kHz 时为 95%。 这对应于大约 2.5us 的低侧导通时间、但考虑到开关时间和死区时间、这实际上减少了一点。 在大多数情况下、没有电流流过低侧分流器。 一旦低侧 FET 导通约 2.5 μ s、相电流现在就会流过低侧分流器、从而能够测量要在控制环路中使用的相电流。 为了在 高占空比下测量电流、输入滤波器的滤波频率必须设置得不过低、这会导致这个短暂的窗口被滤除。 最好滤除的主要因素是可引入的开关噪声。 必须考虑另一个因素：CSA 具有输出稳定时间、因此务必要确保提供足够的时间以使 CSA 输出在采样之前稳定下来。 通常约为 1us。 我建议使用截止频率不超过 0.5us-1us 的输入滤波器、以便对输入进行适当的滤波、同时也不需要过长的时间即可对 CSA 进行采样并仍然获得有效信息。 输入信号与放大器输出一起稳定所需的时间越长、您可以获得准确信息的最短低侧导通时间就越长。

注意：对于 3 分流器、当低侧导通时间 对于特定相位而言太短时、可以使用其他两个电流来重建第三个电流。

许多客户倾向于使用向下计数器模式来生成 PWM 、以便实现中心对齐的低侧电流采样。 这种方法非常适合 3 分流器电流检测。 重要的是、应适当地偏移 ADC 采样点、以考虑死区时间和压摆时间、并丢弃由于低侧导通时间过短而无效的任何值。

此致、

Anthony Lodi