您好，Jason：
感谢您的回复。
问题1：
我使用的步进电机驱动器芯片是， 
问题2：
我再次进行了测试，发现芯片没有损坏。 客房状况良好。
经过多次尝试后，我发现问题是我只能使用INA250测量步进电机的一相电流。 如果测量步进电机的两相电流，则步进电机将不会旋转。 经过多次尝试，我发现用于测量步进电机A相的INA250电路与用于测量步进电机B相的INA250电路不能接地。 我不知道为什么他们不能有相同的立场。 请帮帮我。
谢谢你。
H形电桥使步进电机的相位180度脱离相位，因此在电机驱动器的输出处产生一个交流信号。
查看下图，对于您所选的控制器，您可以看到，4个输出中的每个导入步进器的输出都连接到半桥配置中的两个MOSFET。 一个通向GND，一个通向VCC。 通过排列这些开关，任一输出可能连接到VCC或GND，从而生成交替输出波形
如果您的测量板，示波器或任何类似的测量电流设备具有到GND的公共路径，则当顶部MOSFET将该输出连接到VCC时，将会发生短路。 测量此值的唯一方法是执行差分测量。
您需要重新设计电路，以便测量MOSFET返回路径到GND的电流，如下面突出显示的感应电阻所示。
或者，如果您仍希望继续测量电机相位，则需要重新布置电路，以便执行差分测量。 请注意，根据交流输出的性质，此方法还会监测自由转动电流，并将导致测量值为正和负。 这反过来会增加复杂性，因为必须通过将MOSFET开/关时间与相应读数同步来重建原始电流。
