[参考译文] INA168：INA168

预期输出电压为5伏，但输出端的电压为0.5伏。 我更改了输入电压，但仍获得1的电压增益。

#include<LiquidCrystal.h>
#include<Wire.h>
#include<eeprome.h>

LiquidCrystal LCD (12，11，5，4，3，2)；
int count = 0；//此变量正在计算脉冲
int p0 = 1；
int a=0；

float usoc=100;
int addr =0；

浮点SOC =100;// SOC 100表示电池电量100%
无电量设置()
{
lcd.begin(16,2);
pinMode(p0,input);//来自UJT输出的输入，用于脉冲输出
。}

void loop()
{
lcd.setCursor(0,1);
lcd.cleal()；
int input = digitalRead (p0)；
while (输入== 1)
｛
IF (输入== 0)
｛

如果(A=0)
｛

count +=1;// Count变量正在计数脉冲
float countp = count*100/countp 5781.23 ；/* countp变量表示电池的放电量，其中5781.23 是电池完全放电时的总脉冲数，这是电池充满电时由电池电量计算得出的。*/
SOC = SOC - countp；//这是剩余的蓄电池电量
A=1；

}
}
}
如果(A=1)
｛
A=0；
}

lcd.print ("soc：")；
LCD.PRINT (SOC)；
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print (count)；
DELAY (100);

}

e2e.ti.com/.../Tarun-Ti.pptx

我的VR1电压可从3mV到40mV不等 ，我希望输出范围为3伏 到10伏。在 INA168的帮助下，该电压输出应该是线性的。

我之所以要求取得上述结果，是因为我们是工程学生，我们正在制造一辆全地形车，我们有一个48V，144Ah的电池和一个用于车轮的感应电机。 现在我们制作了全地形车。

-但问题在于，当我们的车辆通过  直流蓄电池以高达153A的赛道电流运行时(根据我们计算的电机功率)。

我们想知道我们的电池在运行时放电的程度。 所以我从电流分流器中获取封装这是INA168的输入，INA168的输出是3V至10V (线性)，这样我的SOC (荷电状态)电路就可以工作。

附录此处是我们ATV的动力传动系图，橙色轮廓是主要区域， 我的SOC电路连接到由 INA168，UJT，电容器组成的电流分流 器。

使用每个SOC部件-

INA168 -根据我们的要求放大分流器上的电压，如给定的数据。 我们测量了分流器之间的电压，范围从3mV到

         50mV ，我们需要3V至10V (线性)的电压输出。

UJT (单结晶体管)-它用作测量电流的库仑计数方法的UJT弛豫振荡器。

UJT输出是脉冲，因为电容器在电容器充电至接触电压时会放电，UJT被触发，我们在UJT输出端获得脉冲。 我们从Arduino uno计算脉冲并计算流经电路的实际电流。

-如果流经主电源传输的电流发生变化，则电容器充电至恒定电压，然后脉冲之间的距离发生变化

 因为电流增加 电容器电荷的速度更快，放电的速度更快，所以我们更快地获得脉冲，我们知道电容器的电荷   

Q = C * V。 Q是常数，因为 C是常数，V是常数，V是常数，因为UJT触发电压是常数。

我 附上了我的模拟文件，它是在Proteus模拟软件上完成的。

我还附上了我的Arduino程序文件。 在这个Arduino中 ，我有写程序 。

-我们不知道并联电阻，但我们通过万用表测量过的电压。

主席先生，现在我给你的一切，除了这一切都取决于INA168，它不是按照我的要求放大的。 请帮助。

此致，

Tarun Singhal

这是我们ATV的动力传动系。