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[参考译文] OPA277:改进型 Howland 电流源开关 C-R 负载-如何保护 OPAMP 免受浮动输出/稳定性的影响

Guru**** 1693050 points
Other Parts Discussed in Thread: OPA277, TINA-TI, OPA551, OPA593
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/amplifiers-group/amplifiers/f/amplifiers-forum/1111441/opa277-improved-howland-current-source-switching-c-r-load---howto-protect-the-opamp-from-floating-output-stability

器件型号:OPA277
主题中讨论的其他器件: TINA-TIOPA551OPA593

大家好。

对于医疗传感器测试设施、我需要在 给定的时间内向传感器注入精确的"脉冲"电流(仅建模为电阻负载)。  

这就是为什么我想到使用 OPA277的 Howland 电流泵的原因。

理论上、我可以精确地通过施加在其输入端的电压来控制电流。 以下是 TINA-TI 仿真:

在使用纯电阻之前运算放大器输出端的直流阻断电容器、以形成 C-R 电路(高通滤波器)。

刺激分两个阶段进行:

-脉冲阶段(持续600us):其中负载通过直流块电容器连接到运算放大器、注入的电流通常为10mA-20mA。

-接地相位(持续2、4ms): 负载与运算放大器断开连接并对地短路。因此、累积到直流电容器中的电荷以相反的方向流回负载、直至其完全放电、从而避免在每个周期累积到负载(实际上是传感器)中的任何净电荷。 图示于所附的照片上、其中我使用了两个脉冲方波(Vpulse 和 VGround)来激活相对开关。

您可以在图中看到第一个图 ILOAD -流过负载的电流。  

  现在、问题是:

1.在接地阶段是否牢固、以使运算放大器的输出浮动、然后 将其切换回负载? 恐怕不是:实际的 PCB 寄生电感肯定会存在、但我不知道如何执行这样的保护。保护运算放大器输出级的最佳方法是什么? 我是否应该在接地阶段将运算放大器切换到虚拟电阻器?

我可以在运算放大 器的输出端看到尖峰:如果我将注入的电流减小到5mA、那么在负载重新连接期间输出端会出现10mA 的巨大电流尖峰、情况会变得更糟糕。

2.如何使用这种负载类型计算电路的稳定性?

我的意思是、在研究了 TI 高精度实验室理论稳定性一章之后、总是提到并联的电容负载会引入极点、而不是串式负载。 那么、如何执行这样的分析呢?

我的交流分析有点幼稚。 由于负载电阻可能在400至1、2k 之间变化、我想确保相位裕度正确。 但不知道从哪里开始。 我在哪里可以打开 OPAMP 环路?

已经阅读了 Tim Green 的建议、请访问 :https://e2e.ti.com/support/amplifiers-group/amplifiers/f/amplifiers-forum/739959/tina-spice-ina133-tips-to-carry-out-stability-analysis-for-improved-howland-current-source 、但不知道从哪里开始。

感谢您的任何建议帮助、  

 Stefano

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    您好、Stefano、

    下面请查看我的答案:

    在接地阶段 、DCBLOCK 电容器完全放电、因此 PCB 寄生效应无关紧要。  如果没有电流、则不可能重新输入开关负载可能会将输出驱动到超过其电源轨的水平。  此外、在接地阶段、运算放大器输出不会浮动、而是会靠近正电源轨~(V+)-1.5V 崩溃-请参阅下面的内容。  因此、您看到的电流尖峰是由非线性条件下的输出过载恢复引起的;因此 、我不会看到损坏的可能性、因为内部短路保护电路将最大输出电流限制为35mA。

    2、1uF DCBLOCK 电容与20 Ω Rshut (Riso)电阻串联。  因此、(Ro+Rshunt)||1uF 形成一个极点、而 Rshunt||1uF 形成一个消除零点-请参阅下文。

    但是、为了仿真电路的稳定性、您需要将其置于线性运行中-我已经通过将 U2的输入接地来实现这一点-请参阅下面的。  运行交流稳定性分析显示了~55度的相位裕度、而建议的最小值为45度。  

    运行小信号瞬态仿真、显示20%(4mV/20mV*100%)过冲、而建议的最大值为25%。  这证实了电路的稳定运行。

    为方便起见、下面我附上了 TINA-TI 稳定性原理图。

    e2e.ti.com/.../OPA277-AC-Stability.TSC

    e2e.ti.com/.../OPA277-Transient-Stability.TSC

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    Marek。 非常感谢、我非常感谢。 非常感谢。

    我在编辑我的帖子、在看到您的时添加了 TINA-TI 原理图:这里是:

    e2e.ti.com/.../Improved-HCP_5F00_OPA277_2D00_Both_5F00_phases.TSC

    你完全是对的。 负载断开时、返回路径之前没有看到我的故障。 抱歉

    如果由于阻断电容增加、直流块未完全放电、OPAMP 输出会发生什么情况? 我的意思是、实际上、您通常必须放置一个可切换的1uF - 11uF - 21uF 可选电容器组、该电容器通常在初始瞬态之后达到稳定的充电/放电值。 重要的是、在负载上来回传递的净电荷等于零。 请在此处查看21uF 电容器的仿真:

    因此、我们处于接地阶段:运算放大器的两个输出都达到了其最大 Vout 摆幅  U1已饱和、因为 V+不等于 V- (电压差为0.5伏)。

    在下一个脉冲阶段、运算放大器在其输出端看到一个半负载电容器。 真的很重要吗?

    如果我们假设连接到传感器的导线和 PCB 的迹线的电感可能为100uH、这会使稳定性降低吗?

    如何进行仿真?

    关于交流分析、我有新的问题、但我想在提出愚蠢/明显的问题之前自己进行研究。  很抱歉发帖很长。

    再次感谢。

    Stefano

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    您好、Stefano、

    我看到 VU1和 VP2始终处于14V 左右。 那么、您为什么要使用 Howland 电流泵?

    Kai

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    Stefano、

    我相信使用 Howland 泵的整个想法是控制对 DCBlock 电容器充电的电流、因此、结合 Vpulse / VGround 时钟的时序、您可以在 电容器上实现所需的稳定状态电压。  当 VDAC 为10V 时、Rshunt 两端的输出电压为1V、这将使输出电流 AM1=1V/20ohm=50mA - 请参阅下文。 即使 OPA277能够提供50mA 电流(由于 ISC 为35mA、它无法提供此电流)、这也会将 VLoadC 驱动至25V (50mA*500 Ω)。  因此、为了使电路线性工作、VU1需要能够达到25V+1V=26V (15V 电源不太可能)。   

    所有这一切都会导致 OPA277在正极饱和-请参阅下面 的13.96V Vout 和26mA 而不是50mA 的 AM1电流。  

    所有这些都会导致 ILOAD 随时间的推移而降低、从而导致 V_DCBLOCK 电容器的非线性充电-请参阅下面的内容。

    因此、为了确保电路线性工作、您需要降低 VDAC 或增加 Rshunt。 使用100欧姆的 Rshunt 会在 Vpulse 期间产生10mA 的恒定 ILOAD 电流-请参阅下文。

    运行瞬态分析 确认一个恒定的10mA ILOAD 为 DCBloack 电容器充电、从而在它上面产生一个线性电压变化-请见下文。

    在使用100欧姆的 Rshunt 时将 DCBlock 电容增加到21uF 会导致其两端的稳态电压为1.48V -请参阅下文。

    总之、您需要确定这里的最终目标是什么、并相应地修改电路、使其在线性运行时满足时序需求-您不能让 tOPA277输出低于其电源轨1.5V。  这是确保结果符合仿真预测的唯一方法。

    e2e.ti.com/.../Improved-HCP_5F00_OPA277_2D00_Both_5F00_phases-ML.TSC

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    Ciao Stefano、

    我还有另外一个问题:

    为什么与传感器串联的直流块电容器如此复杂? 为何不只使用 Howland 电流泵来提供简单且无害的直流电流? 还是仅将简单的基准电压与合适的限流电阻器结合使用?

    Kai

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    你(们)好 我非常感谢您为我所无法看到的所有关键方面做出的努力。 这有助于我解析我的所有错误信念、以便建立坚实的理解。 谢谢你。

    也就是说,让我们按顺序执行。

    Kai 提出的 Howland 电流泵的选择(感谢您在另一个帖子中的支持)是、它是一款流行的高性能电压控制电流泵、 它可以灌电流和拉电流精确量、并提供高输出阻抗和高频带宽。

    测试设施的一个主要要求是在负载上实现-35mA 至35mA 范围内的“脉冲”电流注入,该负载在测试期间的电阻可在400至1,5k (通常为500欧姆)之间变化,但仍需要恒定电流。

    因此,这就是我最初的想法是通过数字控制施加在其输入端的负/正电压来引导 HCP 通过 DAC 的原因(现在让我们忽略 OPA277的 OPAMP 饱和问题)。

    选择 OPA551等大电流运算放大  器或 Kai 和 Thomas 在此处建议的新型 OPA593可以解决此问题、因为增加更高的电源电压并使用高电压多路复用器和模拟开关会带来成本。

    否则、我可以选择0-35mA 范围、并使用 H 桥切换和反向负载。 这是一个选项、也可以帮助我解决100V 总合规电压问题、但它也会打开一个更大的方案、增加了电路的复杂性。

    使用直流阻断电容器 的目的是执行所谓的电荷平衡过程:主要是,每当测试期间的电流在浸没在导电解决方案中的负载上进行时,接口上就会发生化学过程。 通过在较长的时间内施加较大的电势(可达到100Vpp)、电荷会在电极上大规模交换、并产生强电流、从而导致电解、pH 值变化、电极溶解。 为了避免这些不可逆转的电化学反应、激励电流脉冲通常是平衡的、并且具有双相、这可确保每个刺激周期后电极上不会出现净电荷、并且电化学过程会进行平衡以防止净直流电流。 这就是为什么需要推拉相同电流的灌电流/拉电流发生器的原因; 但实际上、必须考虑电流脉冲不匹配的1%到5%、因此最常见的解决方案是插入一个与刺激电极串联的大型直流阻断电容器、从而保证随着时间的推移、没有直流电流可以流向电极。 然而、为了避免由于直流电流积分而导致饱和、阻断电容器必须定期放电、从而降低估算器的输出电压顺从性。

    顺便说一下、是否有真正的方法可以消除这些电流尖峰?

    现在、关于交流稳定性、我有以下问题(抱歉、措辞...):

    使用 OPA277 (TINA-TI 中的内置)和 OPAx277 (基于 Green-Williams-Lis PSpice 仿真模型的参考设计) TINA-TI 模型使我获得了不同的波特图:

    OPA277

    OPAx277

    我应该将其作为参考? 我想后一个问题、因为 OPA277给了我90度的相位裕度-我认为太慷慨了、不是真的。

    在您提供的仿真中、您没有考虑500欧姆的负载、您是否将自己置于最坏的情况下(也是较低的相位裕度)? 我是说串联添加 Rload、只会通过将极点推向频率的进一步来增加 AOL β 频率、因为(Rshunt || DCB)形成的零点仍然存在?

      

    3.通过简单地将仿真中的 Rshunt 电阻值从20更改为100、我注意到 Rshunt = 20欧姆的相位裕度位于平坦曲线上、而另一个则位于较陡的曲线上:这是否意味着它可能导致更不稳定?

    目标是 调整外部组件值、使其保持尽可能平坦的曲线吗?  

    4.我想研究一下稳定性是如何受到 DCBlocking 值变化的影响的,所以我对它进行了扫描。 为什么世界上的波特图使用从1uF 到21uF 的一系列 DCBlocking 电容器显然是相似的、至少一个数量级与另一个数量级不同? 不应该至少进行零更改?我是否错过了什么?

    在这里、我使用了仿真:

    e2e.ti.com/.../Improved-HCP_5F00_OPAx277_2D00_AC-Stability_5F00_Rs100_2D00_Rl500_2D00_DCB1sweep21u.TSC

    老实说、我对所有这些问题都很抱歉、我的脑海中有这么多开放式的问题...希望大家都不会感到无聊...

    再次感谢你。

    此致

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    Ciao Stefano、

    没有理由道歉。 解决棘手问题很有趣  

    Kai

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    Stefano、

    请查看以下我的答案:

    使用 OPA277 (TINA-TI 中的内置)和 OPAx277 (基于 Green-Williams-Lis PSpice 仿真模型的参考设计) TINA-TI 模型使我获得了不同的波特图。

    正确。 这就是我们创建 Green-Williams-Lis 模型的原因- OPAx277是一种现代行为宏模型 (GWL)、而 OPA277使用 1999年创建的旧晶体管级架构、该架构未正确考虑最 关键因素的开环输出阻抗(Zo)随频率的变化 正确 模拟交流稳定性的背后-   请勿使用。

    在您提供的仿真中、您没有考虑500欧姆的负载、您是否将自己置于最坏的情况下(也是较低的相位裕度)? 我的意思是串联添加 Rload、只会通过将极点推向更远的频率来增加 AOL β、因为由(Rshunt || DCB)形成的零点仍然存在?

    500欧姆负载输出 会增加输出级中的电流、从而 降低 Zo -这会将第二个极点推入更高的频率 FP=1/(2Pi *Zo*C_DCBLOCK)、从而提高相位裕度。 请确保对 AOL=Vout/VFB 和 invBeta=1/VFB 进行后处理-请参阅下面的内容。

    3.通过简单地将仿真中的 Rshunt 电阻值从20更改为100、我注意到 Rshunt = 20欧姆的相位裕度位于平坦曲线上、而另一个则位于较陡的曲线上:这是否意味着它可能导致更不稳定?

    由于 fp=1/[2Pi (Ro+Rshunt)]和 fz=1/[1/(2Pi * Rshunt)],如果 Ro>> Rshunt,极点频率和零点频率之间的间隔较大,导致相位骤降,而在 Ro<<Rshunt 的情况下, fp 和 fz 之间几乎没有任何差异 、因此在零点消除极点效应之前、相位没有时间下降。

    目标是 调整外部组件值、使其保持尽可能平坦的曲线吗?

    Rshunt (Riso 电阻器)的目标是使 fp 和 fz 接近频率、以消除相位下降。  请查看 TI 高精度实验室的稳定性部分-请参阅以下链接:

    https://training.ti.com/ti-precision-labs-op-amps-stability-introduction?context=1139747-1139745-14685-1138805-13848

    我想研究一下稳定性是如何受到 DCBlocking 值变化的影响的、所以我对它进行了扫描。 为什么世界上的波特图使用从1uF 到21uF 的一系列 DCBlocking 电容器显然是相似的、至少一个数量级与另一个数量级不同? 不应该至少进行零更改?我是否错过了什么?

    fp 和 fz 均变化21x、因此相补角不受影响。 如上所述、100ohm FP 和 FZ 的 Rshunt 彼此相邻、因此电路不受负载电容变化的影响。 这就是添加 与输出负载串联的 Rshunt (Riso)以使 电路稳定(与 Cload 无关)的全部原因。  即使 Rshunt 仅为20欧姆、fz =~4*fp、该电路也能保持45度以上的相位裕度、从而保持稳定性。  

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    您好、Stefano、

    [引用 userid="385531" URL"~/support/amplifiers-group/amplifiers/f/amplifiers-forumes/1111441/opa277-opted-HOWLAND-curry-source-switching-c-r-load--howto-protect-opamp-floating-output-stability /4121607#41207#41207]以实际方法获取电流尖峰[?]

    当 SW1打开时、电流不再流动。 Howland 电流泵的输出尝试纠正此问题并增大其输出电压、希望使零电流再次增大。 但它当然不能进入饱和状态(->14V)。

    当 SW1再次闭合时、Howland 电流泵的输出仍处于饱和状态、需要一些时间来建立稳压。 在此期间、出现电流尖峰。 当 Howland 电流泵的输出从饱和状态恢复时、电流尖峰消失。

    只要开关 SW1断开、就可以防止或至少减小在将虚拟负载切换到 Howland 电流泵的输出时电流尖峰。 这将防止 Howland 电流泵的输出进入饱和状态。

    Kai

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    您好、Stefano、

    [~引脚 userid="385531" URL"/support/amplifiers-group/amplifiers/f/amplifiers-forumes/1111441/opa277-opted-HOWLAND-curry-source-switching-c-r-load--howto-protect-opamp-floating-output-컈 뚨/4121607#4121607]2"/2"。 使用直流阻断电容器 的目的是执行所谓的电荷平衡过程:主要是、每当测试期间的电流在浸入导电解决方案的负载上进行时、就会在界面上执行化学过程。 通过在较长的时间内施加较大的电势(可达到100Vpp)、电荷会在电极上大规模交换、并产生强电流、从而导致电解、pH 值变化、电极溶解。 为了避免这些不可逆转的电化学反应、激励电流脉冲通常是平衡的、并且具有双相、这可确保每个刺激周期后电极上不会出现净电荷、并且电化学过程会进行平衡以防止净直流电流。 这就是为什么需要推拉相同电流的灌电流/拉电流发生器的原因; 但实际上、必须考虑电流脉冲不匹配的1%到5%、因此最常见的解决方案是插入一个与刺激电极串联的大型直流阻断电容器、从而保证随着时间的推移、没有直流电流可以流向电极。 尽管如此、为了避免由于直流电流积分而导致饱和、阻断电容器必须定期放电、从而降低估算器的输出电压合规性。[/quot]

    我完全理解、由于开始化学工艺的危险、您不希望净直流电流流流过您的传感器。 但是、这正是在测量开始时、您的"DCblock "电容器充电期间发生的情况。

    是否最好通过传感器驱动真正的交流电流? 您仍然可以添加一个"DCblock "电容器、以防止在测量方案出现故障的情况下持续时间较长的直流电流流经您的传感器。

    然后、您必须通过真正的交流信号(对称方波)来驱动 Howland 电流泵的输入。

    Kai

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    不用多说、非常感谢您。 您在我的旅程中的黑暗中发出了明亮的光...

    谢谢

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    Kai。 你是对的。 我没有想到这问题。 事实上、在连接虚拟负载的情况下运行仿真 可以缓解 运算放大器输出上的问题、并在负载上解决这些问题(完全消失)。

    我 还想、 由于我需要获得灌电流和拉电流相位、因此需要提供负电压和正电压、以便以与我用来切换负载接地的方波同相的方波为运算放大器馈送电压。 理论上、在接地相位期间、运算放大器  的输入端应具有0V、因此不会饱和。

    如果时机完美、我应该克服这一点、即使我必须研究压摆率...

    再次感谢

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    您好 Kai。

    感谢您指出这一点。  希望我理解您的说法、看看情况是否如此。  一项测试通常可以持续数周/数月。 一旦触发、就无需停止它们、并让电容器再次达到在25ms 内达到的稳态电压电平、从而导致净电荷达到负载。

    一旦测试结束、直流电容器完全放电。

    当您说"驱动一个 Tua 交流电流"时、您是否意味着使用两个相位(灌电流和拉电流)来驱动负载?在这两个相位中、电流首先流向一个方向、然后流向另一个方向?

    此致

       

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    马雷克 我有最后一个问题(Doh...) 希望您已经有了一些耐心。

    为了闭合圆圈、我想解决有关 使用反馈电容对反相运算放大器输入端的寄生输入电容进行补偿的实际问题。 我遵循了运算放大器稳定性系列的第6部分。 我尝试通过添加我计算出的大约60pF 的 CF 电容来获得一些结果、但我不知道在何处断开反相输入上的环路。

    我正在得到可怕的波德图,如下所示。已经尝试了几个小时,没有做出任何努力。

    请帮我解决这个问题吗? 请将其理解为荷。

    e2e.ti.com/.../Improved-HCP_5F00_OPAX277_2D00_AC-StabilityMultipleFBLoop.TSC

    我的目标是在 opamp1的输入端子上实现超前延迟补偿、因为我已经看到这在 HOWLAND 拓扑中很常见。

    再次非常感谢

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    下面请参阅 用于在输入端使用 VG1源仿真相位裕度的设置-电路的相位裕度为63度-非常稳定。

    话虽如此、您不需要 CF 来稳定电路-如果没有 CF、相位裕度将保持在63度-参见下文。  这是因为零点 fz 在29.2MHz 下发生 -远高于812kHz 的有效带宽(AOL 与 Beta 相交)-因此 fz 对相位裕度没有影响。

    e2e.ti.com/.../Improved-HCP_5F00_OPAX277_2D00_AC-StabilityMultipleFBLoop-_2800_ML_2900_.TSC

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    感谢您指出这一点、感谢您的耐心和所做的一切... " 我对你的荣誉再也没有疑问了!!!!"。。 ;-)

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    您好、Stefano、

    [引用 userid="385531" URL"~/support/amplifiers-group/amplifiers/f/amplifiers-forumes/1111441/opa277-opted-HOWLAND-curry-source-switching-c-r-load--howto-protect-opamp-floating-output-컈 뚨/4123317#41217、您在第一个方向驱动电流灌电流和另一个方向时[引用以下哪一个方向?]、您在第一个方向驱动电流灌电流/拉电流驱动电流负载?

    是的、没错。

    Kai

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    Stefano、

    当你从黑暗隧道出来的时候,我们希望在这里能有更多的工程诗歌,这让我们的一天变得更加美好!  Kai 一如既往 地感谢您的化学工艺 专家意见!

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    马雷克,你 的言语让我振奋…… 我真的很害怕被禁止进入论坛,因为太多的问题没有得到解决…很高兴,我交换了……只是请给我一些你的巨大和深刻的知识和概念的清晰度……会让我的生活更轻松…… :-)

    Kai 在上一篇文章中也帮助了我、谢谢!

    但不要害怕你(和 Kai) …

    我还会回来的(在黑暗的隧道里——要求更多的帮助!!!) 即将推出! ;-)

    Ancora grazie mille e complementi

    Stefano

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    谢谢 Kai。 并让您了解 测量过程中的情况