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器件型号：INA219 您好！
当运行 INA219时、如果我们为 INA219_CONFIG_BADCRES 和 INA_219_CONFIG_SADCRES 选择平均值计算模式、平均值范围为2至128、并且 INA219正在运行连续模式、
从 INA219读取电流是否需要更长的时间？ 或者 INA219在持续运行时进行平均计算、当我获得电流寄存器时、它反映了最新的值。
我想理解的是、当我从 INA219读取电流时、当使用取平均值模式时、它会减慢我的主环路。
下面是我初始化 INA219的代码：
void setCalibration_32V_2A (uint32_t ui32WorkerAddress)｛
INA219_calValue = 4096；
INA219_currentDivider_mA = 10.0f； //当前 LSB = 100uA /位(1000/100 = 10)
INA219_powerMultiplier_mW = 2.0f； //功率 LSB = 1mW/位(2/1)
//计算 ui8CalRegister
ui8CalRegister[0]=(INA219_calValue >> 8)& 0xFF；
ui8CalRegister[1]= INA219_calValue & 0xFF；
//初始发送校准寄存器
I2CSend (ui32WorkerAddress、INA219_REG_CALIBRATION、ui8CalRegister、2)；
uint16_t config = INA219_CONFIG_BVOLTAGERANGE_32V |
INA219_CONFIG_GAIN_8_320MV |
INA219_CONFIG_BADCRES_12bit_8S_4260US |
INA219_CONFIG_SADCRES_12bit_8S_4260US |
INA219_CONFIG_MODE_SANDBVOLT_CONSTUATION；
/*
uint16_t config = INA219_CONFIG_BVOLTAGERANGE_32V |
INA219_CONFIG_GAIN_8_320MV |
INA219_CONFIG_BADCRES_12位|
INA219_CONFIG_SADCRES_12bit_1S_532US |
INA219_CONFIG_MODE_SANDBVOLT_CONSTUATION；
*
ui8Register[0]=(CONFIG >> 8)& 0xFF；
ui8Register[1]= CONFIG & 0xFF；
I2CSend (ui32WorkerAddress、INA219_REG_CONFIG、ui8Register、2)；
｝
下面是我读取电流寄存器的方式：
uint16_t getCurrent_raw (uint32_t ui32WorkerAddress)｛
//重新发送校准寄存器
I2CSend (ui32WorkerAddress、INA219_REG_CALIBRATION、ui8CalRegister、2)；
//接收运算
I2CReceive (ui32WorkerAddress、INA219_REG_CURRENT、ui8寄存器、2)；
返回((ui8Register[0]<< 8)| ui8Register[1])；
｝
