主题中讨论的其他器件: INA240
你(们)好
INA253的输出信号在有刷直流电机驱动桥电路上严重失真。 根据数据表、由于 CMRR 比高、因此不会出现这种情况。 连接 INA253来测量直列式电机电流。 在高侧(电路中的 CW 电机方向)上进行测量时、放大器输出失真。 在其他方向上、即低侧测量、放大器的行为符合预期(低侧测量-无共模电压)。 下面您可以找到电机驱动桥的原理图和实际原理图的 INA253部分。 该桥的驱动方式如下:
单极 PWM 驱动机制 f=25kHz
CW 方向
Q1:PWM
Q2:PWM-
Q3:关闭
Q4:开
CCW 方向
Q1:关闭
Q2:开
Q3:PWM
Q4:PWM-
INA253在 CW 方向上输出(放大器输出失真):
通道1:MOTOR_A
通道2:INA253输出(1.64V 偏移)
CH4:负载电流
INA253的输出在 CCW 方向上
通道1:MOTOR_B
通道2:INA253输出(1.64V 偏移)
CH4:负载电流
有人能不能解释为什么 CMRR 在此应用中非常弱。 CMRR 大于90dB 的器件具有更好的性能。
此致、
Tero