[参考译文] INA253：直列式电机电流测量的 CMRR 性能

你(们)好

C104和 C158从电路中移除。 现在干扰更小(尽管我现在对 EMI 性能的影响有点担心)。

通道1：MOTOR_A
通道2： INA253 输出(1.64V 偏移)
CH4：负载电流

这是我可以预期的 INA253的最佳性能吗？ 解释是什么导致 PWM 边沿上的过冲/欠冲。

BR、

 Tero

你(们)好

我仅使用 C104进行了测量( 从电路中移除了 C158)。 失真实际上比原始电路中的失真要差得多(请注意、垂直 div 为500mV)。 这可能不是预期的结果。

通道1：MOTOR_A
通道2： INA253 输出(1.64V 偏移)
CH4：负载电流

在最佳情况下、24V/25kHz PWM 的预期失真水平是多少？ 有哪些外部因素会对其产生影响？ 我正在考虑它是否对温度、器件容差、其他组件容差等敏感？

您好、Teroa、

[引用 user="Teroa"]可以解释导致 PWM 边沿上出现过冲/下冲的原因。

REF1/2引脚(+3V3/GND)将253个输出中间电源分压？ 为了消除下冲、也许可将 REF 与接地相连、单向电流测量。 我们使用 INA240低侧检测方法。 完全不熟悉 INA253A、但怀疑它具有通过 REF 引脚实现的类似电流方向控制。 然后、对于 ADC 单端输入、它应该检测从 B+到接地的正电流、并且输出上升与接地的线性度更高。   

我认为这些是一些常识。 从上面的波形来看，您提到的建议似乎很难改变这种现状。

我希望大家能提出一些真正有用的解决方案和答案。

您好！

如何生成+3.3V_REF_2电压？

您是否尝试直接在电机触点使用电机滤波？

输入滤波的问题是、即使是最小的不平衡也会破坏 INA253的出色共模抑制。 不要低估 INA253。 130dB 的共模抑制意味着0.00003%的不平衡。 这绝对是梦幻般的！ 90dB 仍然意味着0.003%。 您的滤波元件是否精确到0.003%、包括所有涉及的杂散电容和漂移？

共模输入滤波的另一个问题是、您会将共模噪声直接分流到电路的信号接地中。 这会污染您的信号接地并导致其他问题。

因此、当涉及共模输入滤波时、有一条经验法则："更少就是更多"。 或者换句话说、从选择一个极高的低通滤波器转角频率开始。 选择高度平衡的器件。 考虑到不均等的杂散电容。 安装与滤波电阻串联的铁氧体磁珠。 选择低电感以防止由谐振引起的峰值和振铃。 此外、重要的是、使用铁氧体钳位、您可以直接钳位到电机电缆上、从而提供共模滤波。 避免使用电机电缆形成回路回路。

有人告诉过您、让这样的电机应用正常工作很简单吗？ 嗯、他没有告诉过真相...

Kai  

 我的n‘t 是说 它很简单。 实际上、我不认为它很简单、 尤其是当问题可能由共模噪声和接地噪声引起时。

但是、从原理图中可以看出、电容器 C158 不合适。  如果 问题在解决后仍然存在、则可以很好地判断它是否由输入轨道引起、因为您可以查看 PCB 文档。

一般而言、注意输入路径是常识、因此真正可疑的地方可能是其他地方。

我认为、制造电路板并不容易、而电路板正常工作也不是很简单。 调试过程中可能会有很多问题、有些问题可能永远无法解决。 此外，您还没有参与相关过程(设计原理图和 PCB)，因此更难解决问题。

我非常感谢你们的工作，但我也希望大家能相互思考，直接关注这一点，而不是写一些看似正确的句子，但实际上对解决问题没有帮助。  

您好！

很抱歉、我不打算打扰您。

Kai

您好、Teroa、

如果低侧测量正常、那么为什么电机每侧没有两个 INA253并且只进行低侧测量呢？

Kai