[参考译文] INA240：电流感应

您好、Mohammad、

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此致、Guang

感谢您的回答、
我有另一个问题、
您能否举一个任意数量的极点、RPM 和稳定时间的带宽计算示例？
此致、Mohammad

您好、Mohammad、

我将让您了解电机速度、极点和 PWM 开关频率之间的关系。 您可以参考一些联机文档/页面、例如本文档。  http://www.ti.com/lit/an/slyt692/slyt692.pdf

PWM 频率决定了逐周期电流控制时、电流感应放大器必须对电流变化做出反应的时间。 在10kHz PWM 和50%占空比的情况下、上限为50uS。 这几乎适用于所有器件。

如果 PWM 变为50kHz、稳定时间的上限现在为10uS。 在这种情况下、您可能需要选择压摆率至少为1uS/V 且能够在几 us 内稳定至合理精度的器件。  

此致、Guang

您好、Guang、

[引用用户="Guang Zhou ]PWM 频率决定了电流感应放大器在逐周期电流控制时对电流变化做出反应的时间。 在10kHz PWM 和50%占空比的情况下、上限为50uS。[/quot]

TI 已 通过 TIDA-00909对高达100KHz PWM 50%占空比的240同相监控器进行测试。 回想一下 、它通过示波器捕获的50% PWM 占空比为40KHz - 100kHz。  一直到 后来发现  所使用的调制、这是 专用空间矢量 PWM 参考 SPRA524。   

BTW 240A1 (低侧)通过12极 BLDC 电机和梯形20kHz PWM 非常安静、输出稳定时间小于2.5us。 我们使用相同的 PCB 测试了相同的12个极点至40KHz、产生了相似的结果@24VDC。

您好，
关于占空比：
1-)占空比是否在接近0%(空载时)和100%(满载时)之间？
2-）我认为占空比的大小在低侧电流感应中非常重要(不是内联的) 因为在低侧电流感应中、我们应该在底部开关打开时读取电流、而这个时间取决于占空比、并且我们在内联感应中没有这种限制。
如果我错了、请纠正我的问题。
此致、Mohammad

您好！

在空载条件下、电机中的电流仍然很大、此时速度将增加。 加载时、如果保持电流恒定、速度将降低、扭矩将增大。

不过，在 PWM 调制正弦驱动器中，占空比可能几乎为0%的情况下，您是正确的。 节省的好处是、在任何给定的时刻、只需两个相电流即可获得电机速度和位置信息。 如果一个相位太难测量、则可以从其他两个绕组获取此信息。 但是、电流感应放大器确实会确定最高 PWM 频率。 作为一个假设示例、如果 CSA 在5uS 内稳定至1%、那么顶部 PWM 永远不能超过200kHz、因为此时 CSA 需要100%的占空比才能稳定。

低侧或直列式电流感应在电机控制本身方面不会产生很大的影响。 但是、除了电机安全和运行状况信息之外、内联感应还提供直接绕组电流、这确实减少了控制器必须处理的数学运算量。

此致、Guang