您好、先生、
我使用 INA219来读取 Arduino 的电机电流消耗。 但是、当我使用 INA219的库时、电机只工作几秒钟、然后停止运转。
我使用的是该代码-
//定义引脚编号
CONST int StepPin = 5；
const int dirPin = 2；
const int enPin = 8；
#include
#include
Adafruit INA219 INA219；
void setup (void)｛
//将两个引脚设置为输出
PinMode (StepPin、OUTPUT)；
PinMode (dirPin、输出)；
引脚模式(ENPin、OUTPUT)；
digitalWrite (enPin、low)；
Serial.begin(115200);
while (！Serial)｛
//将暂停 Zero、Leonardo 等，直至串行控制台打开
delayMicroseconds (1)；
｝
uint32_t 电流频率；
//Serial.println ("Hello！")；
//初始化 INA219。
//默认情况下、初始化将使用最大范围(32V、2A)。 但是
//您可以调用 setCalibration 函数来更改此范围(请参阅注释)。
ina219.begin();
//要使用略低的32V、1A 范围(更高精度的运算放大器)：
// ina219.setCalibration_32V_1A();
//或要使用较低的16V、400mA 范围(电压和电流的精度更高)：
ina219.setCalibration_16V_400mA();
serial.println ("使用 INA219测量电压和电流...")；
｝
void loop(){
digitalWrite (dirPin、HIGH)；//使电机能够沿特定方向移动
//生成200个脉冲以进行一个完整周期的旋转
对于(int x = 0；x < 8000；x++)｛
digitalWrite (StepPin、HIGH)；
delayMicroseconds (100)；
digitalWrite (StepPin、low)；
delayMicroseconds (60)；
｝
浮点分流电压= 0；
浮点总线电压= 0；
浮点 Current_mA = 0；
float lofadvoltage = 0；
float power_mW = 0；
shuntvoltage = INA219.getShuntVoltage_mV ()；
总线电压= INA219.getBusVoltage_V ()；
Current_mA = INA219.getCurrent_mA ()；
power_mW = INA219.getPower_mW ()；
lofadvoltage =总线电压+(shuntvoltage / 1000)；
serial.print ("总线电压：")；serial.print (总线电压)；serial.println (" V ")；
serial.print ("分流电压：")；serial.print (shuntvoltage)；serial.println (" mV")；
serial.print("")；
serial.println ("负载电压：")；serial.print (lofadvoltage)；serial.println (" V ")；
serial.print("")；
serial.println ("当前：")；serial.print (current_mA)；serial.println (" mA")；
serial.print ("电源：")；serial.print (power_mW)；serial.println (" mW")；
serial.println("")；
｝
此外、我尝试使用 SET_CALIBRATION 命令、但不执行任何操作。
请尽快帮助我。
谢谢
