尊敬的 TI E2E 团队：
感谢您管理良好的论坛和支持。
目前 、PMSM 电机驱动板的电流感应电路存在问题。
我们使用 三个 INA240A1内联感测相电流：
PSA+和 PSA-是 Kevlin 连接到分流电阻器、而 DRV_I_A 信号连接到 ADC 输入。 V_REF 输入直接取自 REF3333电压基准。
以50%占空比和空载驱动电机相位时、我们看到 INA240输出意外运行： 有时会出现完全不同的信号波形：
通道1、黄色：PSA-/相位输出
通道2、蓝色：DRV_I_A / INA240输出
较长的稳定时间和奇怪的波形使得我们的 ADC 读数无法使用。 我们在这里经历了什么？
感谢您的支持。
本
您好 Ben、
我们看到的主要是开关共模的干扰。
但是、在最佳布局下、我们应该期望输出在大约2uS 的时间内稳定至静态电平。 在这种情况下、共模上升沿之后大约需要10uS。 此外、虽然预期会出现与边缘重合的尖峰、但由于共模电压小于15V、它们非常大。
作为指导、该图显示了典型行为：
此类电路板的一些一般最佳做法是-使用多层、将开关节点与电路的其余部分分离、用于开关节点 再循环 电流的短返回路径、分区平面以帮助指导开关电流。
我想、如果您在 其中一个阶段使用飞线连接 INA240、您可能会看到更好的性能、此实验可以帮助确认 它是否与布局相关。
此致、Guang
您好、Guang、
感谢你的答复。
我们希望获得与数据表中的图类似的性能。 我们使用的是4层 PCB； 我们已尝试尽可能缩短关键路径。
数字接地和电源接地连接在一个单点。
PWM 信号的频率为20kHz、上升时间不是很短(约80ns)。 上面的图形是在没有任何负载/电机连接到相位的情况下获取的、因此 它基本上是一个"共模抑制实验"。 您是否知道问题到底会是什么？
尊敬的 E2E 团队：
我们进行了一些进一步的测量。 本实验与上述相同、未连接负载、20kHz PWM 占空比为50%。
可以看出、INA240输出的行为不同、而输入信号保持不变。 输出波形不同、 5us 后存在"缓慢"信号失真...
以下是两个单次激发：
你有什么想法吗？
谢谢你。
此致、
本
您好、Guang、
感谢您的建议。
我们已对分流器进行了去色并将输入引脚缩短在一起：
这应该确保 INA240看到(接近)零差分输入。
但是、具有长尾的波形仍然存在：
它不应该是这样的、应该是这样吗？
此致、Ben
现在、我们移除了输出滤波器电阻(R25)、以消除此处的任何问题。 INA240差分输入仍然被缩短。
我们增加了栅极电阻、以缩短上升时间。
对于示波器 pers立场 捕获照片、我们将电压振幅/共模电压增加至32V。
INA240输出信号(蓝色)直接在输出引脚处测量、以接地引脚为基准、并使用弹簧探针。
其他引脚(接地、电源、基准)看起来都很好。 例如、基准输入引脚：
我们 以前从未遇到过这些问题...
我们将感谢您的任何帮助。
尊敬的 Benk：
[引用 userid="457786" URL"~/support/amplifiers-group/amplifiers/f/amplifiers-forum/1197193/ina240-common-mode-output-waveform/4520670 #4520670"]我不确定引脚5 (引脚5是 SOIC 封装中的输出引脚)上的去耦引脚是什么意思。[/quot]是的、正确、是一个拼写错误。
两个输入之间的连接方式(短路)对于非常陡的边沿而言可能不够对称、共模信号可能会在 INA240的输入端部分转换为差分信号。
我会尝试优化短路、如下所示(在必须焊接分流器的位置焊接零欧姆分流器或厚铜线)、并移除两个输入之间的线段：
此外、即使原始分流器焊接到印刷电路板上、上分流器也可能过于靠近 INA240。 共模信号可能会以电容方式不均匀地耦合到 INA240的两个输入端、从而产生差分输入信号、使得 INA240无法完全移除共模输入信号。
因此、我会尝试将 INA240移离两个分流器、并最终通过分流器和 INA240输入之间的接地层来屏蔽 INA240的输入：
Kai
您好 Ben、
更多信息供将来参考：
以下是几年前产品表征期间捕获的持久性范围。 这个特定图的条件是–PWM 共模(振幅60V、频率50kHz、占空比20%)。 PWM 由 GaN 驱动器生成(上升/下降时间<10ns)。 持久性捕获不显示长尾。
现在我将结束该主题，但请随时告诉我们进一步的发现。
此致、Guang
