您好!
因此、我遇到了与 INA233相关的 i2c 问题、其中一旦我们启用制动电机、i2c 通信便会失败。 经过一些调查、我们在代码中添加了从 INA233获取功率值的注释。 我们可以很好地从 INA233中读取电压值和电流值、同时注释掉功率并且 I2C 不会锁定。 时钟线保持高电平、数据线在发送的最后一个位保持低电平。 变速箱锁定的最后一个字节始终位于电机接合的 INA 上。 INA233中的功耗计算是否会导致 INA233本身保持线吗? 我知道 INA233是基于 Vshunt 差分电压进行电流和功率计算的。 我们可能已经错误地校准了 INA233。 对这一问题的任何想法都将受到欢迎。