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[参考译文] RM57L843:使用 eQEP 进行速度测量

Guru**** 2390160 points
Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1472805/rm57l843-speed-measurement-using-eqep

器件型号:RM57L843
主题中讨论的其他器件:HALCOGEN

工具与软件:

您好!

我正在尝试使用 eQEP 模块通过两个正交信号使用单位超时测量方法来测量电机的速度、但我有以下问题。

1.我们如何确定 QUPRD 的合适值? 在本例中、 正交输入信号的最大频率为32.207KHz、最小频率为0Hz。

2.在 Halcogen 中提到的外部时钟速率的作用是什么,我认为它是 QDECCTL:XCR?

谢谢!

Ravi

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    尊敬的 Ravi:

    我现在正在处理您的问题、明天将尽力向您提供最新信息。

    ——
    谢谢、此致、
    Jagadish。

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    尊敬的 Ravi:

    Unknown 说:
    1. 我们如何决定 QUALPRD 的适当值? 在本例中、 正交输入信号的最大频率为32.207KHz、最小频率为0Hz。[/报价]

    (+) RM57L843:使用 eQEP 进行速度测量-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

    正如我们在上一主题中所讨论的、单元超时方法在低频下没有帮助。

    您需要测量从0Hz 开始的极低频率、因此无法使用该方法。 您应该需要针对单位位置方法执行该操作。

    有关更多详细信息、请参阅上面的主题。

    Unknown 说:
    2. Halcogen 中提到的外部时钟速率的作用是什么、我认为它是 QDECCTL:XCR?[/QUOT]

    如第一张图片中突出显示的那样、该字段将有助于提高分辨率。

    您可以看到、如果我们选择2倍分辨率、则 QCLK 脉冲将针对上升沿和下降沿生成、否则、如果我们仅选择1倍分辨率、则 QCLK 脉冲将仅针对上升沿生成。

    因此、此位将有助于提高测量的分辨率。

    ——
    谢谢、此致、
    Jagadish。

    [/quote]
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    尊敬的 Jagadish:

    但如果我们使用单位位置方法、我认为它无法可靠地检测0速度、因为当它快速 停止时、它仍然是一个非零值。 实际上、这是我们在使用单元位置方法时看到的问题。

    谢谢!

    Ravi