[参考译文] MSPM0G3507：LIN 通信在中间断开。

大家好、Donguk、

您可以检查 UART 外设的 RX 缓冲区中是否有数据吗？ (假设您在此处发送)

考虑到您的确使用了35h 得到了完整的数据包、我 认为您不需要填写下一个数据。 我相信您在 代码中处于其他一些位置。 我还建议在发送数据的位置放置一个断点、看看您激活电机后是否调用了函数。

此致、
Luke

查看 PLIN 通信中的日志、似乎出现了校验和错误。 您能告诉我原因是什么以及如何解决吗？ 当我更改通信线路时、RX/TX 数据没有任何问题。

大家好、Donguk、

您能否进一步展开"当我更改通信线路时、RX/TX 数据没有任何问题"您只更改引脚了吗？ 或者、您是否在该流程中改变了其他方面？

对于校验和错误、这是一种验证整个数据包是否已正确接收/传输的方法。 校验和可以是发送的总位数或数据集中的某种算法。 这是为了验证您的数据是否已正确发送、如果您在此 PLIN 器件上遇到校验和错误、我会检查其如何计算校验和、如果您在 LIN 通信中发送校验和。

此致、
Luke

尊敬的 Luke：

这意味着通信电缆已更改。 之前使用的通信电缆在发生通信错误后未接收数据、但这次更改的 Lin 通信电缆即使发生通信错误、也不会断开通信。
感谢这一点、我能够记录错误。 我将向您展示错误内容。

->这是正常结果

->这是异常结果(错误代码"CK"=校验和错误)

查看校验和错误的 LIN 结果、TX 结果似乎是9个字节(包括末尾的 FF)、应该是一个8字节的字符。 您能告诉我、解决方案是什么吗？

此致、

Donguk

大家好、Donguk、

底部数据是从 MCU 传输的数据、顶部数据是从 PC 发送的数据吗？  

我认为 FF 应为校验和值。 如果您查看好数据集、D2、14、32等器件处于相同的位置、所有 D2具有相同的数据、所有14个都具有相同的数据等  

检查从 MCU 发送的内容、并可以验证校验和是否不正确(并非所有校验和都应该是 FF)。

我觉得 PID 与我们的可用 PID 不匹配。

响应来自 sendLINResponderTXMessage ()函数, 您可以放置一个断点并检查正在使用的变量的值。  

此致、
Luke

尊敬的 Luke：

是的、就是这样。 上面的数据从 PC 发送到 MCU、下面的数据从 MCU 发送到 PC。
我附上了一个视频帮助您理解。

e2e.ti.com/.../_15C8C1C0D9B391C7_.mp4

->这是正常操作期间。

e2e.ti.com/.../_44BE15C8C1C0D9B391C7_1.mp4

->这是在异常操作期间。

您可以通过将 applicationLowPriorityRun (g_PMC_App)函数保留在 C：\ti\mspm0 sdk_2_03_00_07\examples\nortos\LP MSPM0G3507\motor_control_PMSM_sensorless_foc\sensorless-DRV8329的100ms 计时器中断内部来人为创建不稳定行为、而不是在每100ms 内部执行一次100ms 的示例代码(100ms)

出于某种原因、如果您在计时器中断内运行 applicationLowPrimorityRun (g_PMC_App)、它将与 LIN 中断发生冲突。 但是、即使将 applicationLowPrimorityRun (g_PMC_App)移动到 while (1)语句、您仍应解决电机旋转时间歇性发生的校验和错误。

正如您在视频中看到的、当电机进入 AGLIN 时、LIN 中断的状态不会改变。
您能否查看"C：\ti\mspm0_sdk_2_02_00_05\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\lin\lin_responser"的内容？
如果您检查示例代码的 LIN 中断功能、

尽管视频中未显示该参数、

当您单独检查 DL_UART_EXTEND_getPendingInterrupt (LIN_0_INST)时、

它卡在 DL_UART_EXTEND_IIDX_RXD_POS_EDGE 状态、

gStateMachine 卡在 LIN_STATE_SYNC_FIELD_NEG_EDGE 状态下。

请检查代码并告诉我为什么 DL_UART_EXTEND_getPendingInterrupt (LIN_0_INST)的结果保持不变

我认为这个问题是由与示例代码的中断(ADC、定时器、LIN)内部的函数相冲突引起的。 是否有使用 DMA 执行 LIN 的示例？ 我想了解这种方法是否可以解决问题。

此致、

Donguk

大家好、Donguk、

感谢您在此提供的信息、我需要一些时间来调查 LIN 代码并尝试复制上面列出的情形。 你是否将 UART 设置为最高优先级？ 都处于同一优先级。

此致、
Luke

尊敬的 Luke：

计时器中断具有最高优先级、而 LIN、ADC 使用默认值

我将计时器中断设置为高于 Lin 的优先级、因为计时器中断由 Lin 中断。

平地机、

Donguk

大家好、Donguk、

我们拥有 UART DMA 示例 uart_rx_multibyte_fifo_dma_interrupts 和  uart_tx_multibyte_fifo_dma_interrupts、您可使用它们来查看 DMA 连接的实现方式。

此致、
Luke