[参考译文] TMDX570LC43HDK：DMA CAN##39；t 正确读取某些数据(尝试 SCI TX)

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Other Parts Discussed in Thread: TMDX570LC43HDK, TMS570LC4357, HALCOGEN

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1469916/tmdx570lc43hdk-dma-can-t-read-some-data-correctly-trying-to-sci-tx

器件型号：TMDX570LC43HDK
主题中讨论的其他器件： TMS570LC4357、 HALCOGEN

工具与软件：

您好！

我正在修整 TMDX570LC43HDK (TMS570LC4357 MCU)。我当前正在尝试使用 DMA 通过 SCI 发送数据、但读取并不总是有效。

以下是我的最小可重现示例代码：

/**
srcs	unsigned char *[2]	[0x0000D218 {72 'H'},0x08000294 {72 'H'}]	0x08000284	
[0]	unsigned char *	0x0000D218 "Hello, wor..."	0x08000284	
[1]	unsigned char *	0x08000294 "Hello, wor..."	0x08000288	
 */

void func(void)
{
    // Enable MPU first
    _enable_interrupt_();
    _mpuInit_();
    _mpuEnable_();

    // Initialize peripherals
    sciInit();
    dmaDisable();
    dmaEnable();

    uint8_t *src1 = "Hello, world!\r\n";
    uint8_t src2[] = {'H', 'e', 'l', 'l', 'o', ',', ' ', 'w', 'o', 'r', 'l', 'd', '!', '\r', '\n'};
    uint32_t count = sizeof(src2) / sizeof(src2[0]);
    uint8_t *srcs[] = {src1, src2};
    
    for (uint8_t i = 0; i < 2; i++)
    {

        g_dmaCTRL g_dmaCTRLPKT = {
            .SADD = (uint32_t)srcs[i],
            .DADD = ((uint32_t)&sciREG1->TD) + 3, // TMS570LC4357 is big endian
            .CHCTRL = 0,
            .FRCNT = count,
            .ELCNT = 1,
            .ELDOFFSET = 0,
            .ELSOFFSET = 0,
            .FRDOFFSET = 0,
            .FRSOFFSET = 0,
            .PORTASGN = PORTA_READ_PORTB_WRITE,
            .RDSIZE = ACCESS_8_BIT,
            .WRSIZE = ACCESS_8_BIT,
            .TTYPE = FRAME_TRANSFER,
            .ADDMODERD = ADDR_INC1,
            .ADDMODEWR = ADDR_FIXED,
            .AUTOINIT = AUTOINIT_OFF,
        };

        dmaReqAssign(DMA_CH0, DMA_REQ29);
        dmaReqAssign(DMA_CH29, DMA_REQ0);
        dmaSetCtrlPacket(DMA_CH0, g_dmaCTRLPKT);
        dmaSetChEnable(DMA_CH0, DMA_HW);
        sciREG1->SETINT = (1 << 8) | (1 << 16);

        while ((dmaREG->BTCFLAG & (1 << DMA_CH0)) == 0)
        {
        }
        dmaREG->BTCFLAG = (1 << DMA_CH0);
        sciREG1->CLEARINT = (1 << 8) | (1 << 16);
    }

    while (1)
    {
    }
}

此代码执行简单的操作：从 src1读取并通过 sci 发送、然后从 src2读取并再次通过 sci 发送、然后停止。

src1和 src2包含的"Hello、world！"数据相同两者都使用 DMA 发送、但只有 src1传输成功。对于 src2、远程器件接收填充为0的数据而不是原始数据。

我怀疑问题与他们的记忆位置有关。指向常量字符数组的 src1为0x0000D218、而 src2、本地 uint8_t 数组为0x08000294。

但我不知道究竟是什么导致了这个问题以及如何解决它。我未设置 DMA 内存保护。

谢谢！

8 个月前