[参考译文] AM2434：AM243x

我在更新目标配置文件时遇到一些问题、我将其设置为活动配置 、并尽可能绕过第一个 Sitara am243x 的所有项。  

尊敬的 Shen：

请确保您已绕过第一个 AM243x SOC、并尝试连接第二个 AM243x SOC。  

此外、确保使用 SBL 二进制文件正确初始化第二个 AM243x SOC、并且引导模式配置也正确。

请参阅 troubleshooting_issues。 

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

我可以连接到 Sitara-2 (第二个、也是菊花链配置中的最后一个)。 我调整了 CCS 脚本、因为它需要在计算机上找到文件并需要连接到目标配置文件中的 r5f0-0、即 R50_2。

下面是 js 控制台上的命令和输出:(我没有指定序列号)

js：> loadJSFile /home/shenj23/ti/motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09/mcu_plus_sdk/tools/ccs_load/am243x/load_dmsc_hsfs_sitara2.js
sdkPath：/home/shenj23/ti/motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09/mcu_plus_sdk
[确定]找到了文件/home/shenj23/ti/motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09/mcu_plus_sdk/tools/ccs_load/am243x/sciclient_ccs_init.release.out！！！
连接到 SitaraTM 2 MCU Cortex_R5_0！
为 R5F 写入 while (1)
从 R5运行电路板配置初始化！
加载"main"/home/shenj23/ti/motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09/mcu_plus_sdk/tools/ccs_load/am243x/sciclient_ccs_init.release.out 时出错：在自动运行到"main"后等待目标停止的20000ms 后超时(/home/shenj23/ti/motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09/mcu_plus_sdk/tools/ccs_load/am243x/load_dmsc_hsfs_sitara2.js #118)



这是脚本。

请参阅我在此消息之前的消息。 这是我修改的 CCS 脚本：

函数 updateScriptVars()
｛
//打开调试会话
dsMCU2_0 = debugServer.openSession (".*MAIN_Cortex_R5_0_2")；
}

函数 connectTargets()
｛
/*将超时时间设置为20秒*/
script.setScriptTimeout(20000);
updateScriptVars()；

//Init_M4 ()
print ("连接到 Sitara-2 MCU Cortex_R5_0！")；

//连接 MCU R5F
dsMCU2_0.target.connect ();

dsMCU2_0.memory.fill (0x78000000、0、0x2000、0)；
print ("为 R5F 写入 while (1)")
dsMCU2_0.memory.writeWord (0、0x78000000、0xE59FF004)；/* LDR PC、[PC、 4]*/
dsMCU2_0.memory.writeWord (0、0x78000004、0x38)；/*地址0x38 */
dsMCU2_0.memory.writeWord (0、0x78000038、0xEAFFFFFE)/* b #0x38 */

//暂停 R5F 并重新运行。
dsMCU2_0.target.halt ();

//重置 R5F 并运行。
dsMCU2_0.target.reset()；

print ("从 R5运行电路板配置初始化！")；
//加载电路板配置初始化文件。
dsMCU2_0.memory.loadProgram (ccs_init_elf_file)；

//暂停 R5F 并重新运行。
dsMCU2_0.target.halt ();
//同步运行可执行文件以完成
dsMCU2_0.target.run();

返回0；
}

函数 disconnectTargets()
｛
updateScriptVars()；
//将 R5F 重置为干净状态。
dsMCU2_0.target.reset()；
}

函数 doEverything()
｛
Var run = true；

if (！File (ccs_init_elf_file).isFile ())
｛
print ("[error]文件"+ccs_init_elf_file+" not found！！！")；
RUN = FALSE；
}
暴露
｛
print ("[OK]文件"+CCS_init_elf_file+" found！！！")；
}

if (run == true)
｛
updateScriptVars()；
var connectSucess = connectTargets()；
if (connectSucess == 0)
｛
disconnectTargets()；
Print ("快乐调试！！")；
}
}
暴露
｛
print ("请阅读此文件顶部的说明以确保正确设置 SDK 的路径！！！")
}
}

//将 DSS 软件包导入我们的命名空间以在键入时保存
importPackage (Packages.com.ti.debug.engine.scripting)
importPackage (Packages.com.ti.ccstudio.scripting.environment)
importPackage (Packages．java．lang)
importPackage(java.io)；
importPackage(java.lang);

增值经销商 DS；
VAR debugServer；
VAR 脚本；

//检查是否从 CCSv4 Scripting Console 中运行
var withinCCS =(DS !==undefined);

Var sdkPath =空；

if (！withinCCS)
｛
//！！ 编辑此内容！！！ 在环境变量中添加 SDK 的绝对路径
//或将此变量设置为 SDK 的绝对路径
sdkPath ="/home/shenj23/ti/motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09/mcu_plus_sdk；
}
暴露
｛
sdkPath = System.getenv ("MCU_PLUS_SDK_AM243X_PATH")；
if (sdkPath == null)
｛
//！！ 编辑此内容！！！ 在环境变量中添加 SDK 的绝对路径
//或将此变量设置为 SDK 的绝对路径
sdkPath ="/home/shenj23/ti/motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09/mcu_plus_sdk；
}
PRINT ("sdkPath："+sdkPath)；
}

//电路板配置 elf 的路径
ccs_init_elf_file = sdkPath+"/tools/ccs_load/am243x/sciclient_ccs_init.release.out；

//！！ 编辑此内容！！！ 在此处添加 ccxml 文件的绝对路径。
fileCcxml =/home/shenj23/ti/AM2434_ALX.ccxml

//创建脚本环境并获取调试服务器(如果是独立运行)
if (！withinCCS)
｛
//将 DSS 软件包导入我们的命名空间以在键入时保存
importPackage (Packages.com.ti.debug.engine.scripting);
importPackage (Packages.com.ti.ccstudio.scripting.environment);
importPackage(packages.java.lang);

//创建我们的脚本环境对象-它是任何脚本和的主要入口点
//创建其他可编写脚本的服务器和会话的工厂
Script = ScriptingEnvironment.instance();

//获取调试服务器并启动调试会话
debugServer = script.getServer ("DebugServer.1")；

//检查 ccxml 文件是否存在。
if(!File(fileCcxml).isFile())
｛
Print ("[错误]未找到文件"+fileCcxml+"！！！")；
print (看起来脚本不是从 CCS 内运行的。 请编辑 load_dmsc_hsfs.js 脚本、在本例中添加 ccxml 配置文件的路径。")
}
暴露
｛
debugServer.setConfig(fileCcxml);
doEverything();
}
}
else //以其他方式利用现有脚本环境和调试服务器
｛
debugServer = DS；
脚本= env；
doEverything();
}

此致、

金龙

您好、金龙、

能否请在用您要连接的 JTAG 器件的序列号更改序列号后再尝试？

请参阅下图。

此致、

Tushar

是的、我尝试过。

shenj23 ~ u22@$/home/shenj23/ti/ccs1281/ccs/ccs_base/common/uscif/xds110/xdsdfu -e.

USB 设备固件升级实用程序
版权所有(c) 2008-2019德州仪器(TI)公司。 保留所有权利。

扫描 USB 总线以查找支持的 XDS110器件...

<<<< Device 0 >>>

VID：0x0451 PID：0xbef3
器件名称：具有 CMSIS-DAP 的 XDS110探针
版本：3.0.0.32
制造商：德州仪器(TI)
序列号：Noserial
模式：运行时
配置：标准

找到1个器件。

由于只有一个 JTAG 器件-我不设置序列号。 我是否应该使用  xdsdfu 设置序列号、可以在 JTAG 器件的背面找到序列号。

您好、金龙、

Unknown 说：

Error loading "/home/shenj23/ti/motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09/mcu_plus_sdk/tools/ccs_load/am243x/sciclient_ccs_init.release.out：在自动运行到"main

我可以看到您收到将 sciclient_ccs_init.release.out 二进制文件加载到 R5F 内核的错误。 您能否在第一个 AM243x SOC 上运行脚本而不出错？

此致、

Tushar

是的、我已经反复使用 TI AM243 LP 进行了介绍。 它始终与 Sitara 1配合使用、后者是菊花链中的第一个目标器件。

这是我一天的结束。  

上述结果是在调试视图中获得的、其中目标为 R5 0_2 (r5f core 0-0 0f Sitara-2)。

我用另一种方式重复了一下。
我使用菊花链的目标配置文件、其中绕过 Sitara-1、不绕过 Sitara 2

直接在 load_dmsc_hsfs_s_sitara2.js 中(同一命名文件的不同版本)
这样,我直接在脚本控制台中执行了脚本:请参见右下角的输出。 我不信任输出-尽管 GUI 显示 soc 初始化二进制文件正在下载到目标、但我从来没有看到它已执行。  

然后、我通过调整同一脚本(刚刚替换了同一脚本中的二进制文件)将 LED 示例下载到 r5f-core0-0、并且 Sitara-2上的 LED 不会闪烁、而应该会闪烁。

Sitara-1始终正常工作。

你好、金龙

Unknown 说：

然后通过修改相同的脚本(刚刚替换了同一脚本中的二进制文件)将 LED 示例下载到 r5f-core0-0、并且 Sitara -2上的 LED 不会在本应闪烁。

脚本的输出看起来正常。 您是否还在 CCS 控制台上看到了一些日志？

另外、您能否告诉我们、GPIO_LED 不工作是指该示例不执行？ 您是否看到任何错误消息？

请共享错误日志(如果有)。 还是只是 LED 不闪烁？

此致、

Tushar

这是控制台输出：
MAIN_Cortex_R5_0_2：GEL 输出：已通过 GEL 发出 CPU 复位(软复位)。

我在中间取得了一些进展。 我的程序显然已成功加载到 Sitara -2的 RAM 中。
但是、run()似乎不起作用。

//暂停 R5F 并重新运行。
dsMCU2_0.target.halt ();
//同步运行可执行文件以完成
dsMCU2_0.target.run();

我检查反汇编和进入函数。 c_init00？  

关于 LED、这是下一步、要用作额外的实验方法来检查 soc 初始化是否有效。 有了上述进展、我们现在就可以忘记了。  

您好、金龙、

感谢您的更新。 是否有其他未解决的问题？

此致、

Tushar