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[参考译文] MSPM0G3507-Q1:MSPM0G3507 + DRV8329A EVM |电机在通用 FOC 和无传感器工程中不旋转

Guru**** 2390755 points
Other Parts Discussed in Thread: MSPM0G3507

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1499161/mspm0g3507-q1-mspm0g3507-drv8329a-evm-motor-not-rotating-in-universal-foc-and-sensorless-projects

器件型号:MSPM0G3507-Q1
Thread 中讨论的其他器件:MSPM0G3507

工具/软件:

您好:

我正在使用 MSPM0G3507 和微控制器 DRV8329A EVM 并测试这两个 通用电机控制工程 无传感器电机控制工程 引导加载程序。

在这两种情况下 电机启动急冲、然后卡在一个位置 没有完成正确的旋转。

根据通用 FOC 调优指南、我设置了 电流环路 Kp 和 Ki 值设为0 在参数设置期间、假设 GUI 将自动计算值。 不过:

  • GUI 将显示" 硬件已连接 "状态。

  • 当尝试通过 GUI 控制电机时、 似乎没有向微控制器发送实际的命令 —电机根本没有响应。

  • 在调试模式下、如果我手动将 KP 和 KI 设置为0、则 GUI 仍不会更新或正确应用新值。

问题:

  1. 有没有办法 在运行期间获取或自动调优 KP 和 KI 值 根据指南、它们是否初始设置为零?

  2. 都有 任何其他参数 除了 KP 和 KI (例如加速、启动电压、PWM 频率等)、这些都可能导致电机在初始急冲后失速?

  3. 哪里存在已知问题 GUI 连接到硬件、但无法发送控制命令 通信?

非常感谢为解决此问题而提供的任何见解或建议。

提前感谢!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Sakshi、您能否探测通信线路以验证 M0是否正在尝试与 DRV EVM 通信?