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器件型号:MSPM0G3507-Q1 Thread 中讨论的其他器件:MSPM0G3507
工具/软件:
您好:
我正在使用 MSPM0G3507 和微控制器 DRV8329A EVM 并测试这两个 通用电机控制工程 和 无传感器电机控制工程 引导加载程序。
在这两种情况下 电机启动急冲、然后卡在一个位置 没有完成正确的旋转。
根据通用 FOC 调优指南、我设置了 电流环路 Kp 和 Ki 值设为0 在参数设置期间、假设 GUI 将自动计算值。 不过:
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GUI 将显示" 硬件已连接 "状态。
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当尝试通过 GUI 控制电机时、 似乎没有向微控制器发送实际的命令 —电机根本没有响应。
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在调试模式下、如果我手动将 KP 和 KI 设置为0、则 GUI 仍不会更新或正确应用新值。
问题:
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有没有办法 在运行期间获取或自动调优 KP 和 KI 值 根据指南、它们是否初始设置为零?
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都有 任何其他参数 除了 KP 和 KI (例如加速、启动电压、PWM 频率等)、这些都可能导致电机在初始急冲后失速?
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哪里存在已知问题 GUI 连接到硬件、但无法发送控制命令 通信?
非常感谢为解决此问题而提供的任何见解或建议。
提前感谢!