工具/软件：
大家好、我尝试使用 OpenOCD 和 VSCode 调试 Hercules 电路板、但遇到了几个问题。 当前阻止我的一个命令是尝试将二进制文件加载到电路板中。 从 openOCSD 我会收到以下调试消息：
debug：262 239 command.c：153 script_debug ()：command - TMS570.cpu invoke-event reset-end
调试：263 240 gdb_server.c:400 gdb_log_output_packet()：[tms570.cpu]{1}发送数据包：$OK#9a
调试：264 245 gdb_server.c：383 gdb_log_incoming_packet ()：[TMS570.cpu]｛1｝接收到的数据包：X0、0：
调试：265 245 gdb_server.c：400 gdb_log_output_packet ()：[TMS570.cpu]｛1｝正在发送数据包：$OK#9a
调试：266 245 gdb_server.c：375 gdb_log_incoming_packet()：[TMS570.cpu]{1}接收到的数据包：X0、20：
调试：267 245 gdb_server.c:400 gdb_log_output_packet()：[TMS570.cpu]{1}发送数据包：$OK#9a
debug：268 245 gdb_server.c：1679 gdb_write_memory_binary_packet()：地址：0x0、长度：0x00000020
debug：269 245 target.c：2344 target_write_buffer ()：在0x00000000写入32字节的缓冲区
debug：270 245 cortex_a.c:2753 cortex_a_write_phys_memory()：将内存写入实际地址0x00000000；大小4；计数8
调试：271 245 cortex_a.c:2251 cortex_a_write_cpu_memory()：正在写入 CPU 内存地址0x0大小4计数8.
调试：272 247 cortex_a.c:292 cortex_a_exec_opode()：可执行操作码0xee160f10
调试：273 248 cortex_a.c:292 cortex_a_exec_opode()：可执行操作码0xee000e15
调试：274 250 cortex_a.c:292 cortex_a_exec_opode()：可执行操作码0xee150f10
调试：275 251 cortex_a.c:292 cortex_a_exec_opode()：可执行操作码0xee000e15
调试：276 253 cortex_a.c:292 cortex_a_exec_opode()：可执行操作码0xee100e15
调试：277 256 gdb_server.c:375 gdb_log_incoming_packet()：[TMS570.cpu]{1}接收到的数据包：x20、3fa0：
debug：278 256 gdb_server.c:1493 gdb_error()：将-4作为一般错误报告给 GDB
调试：279 256 gdb_server.c：400 gdb_log_output_packet ()：[tms570.cpu]｛1｝正在发送数据包：$E0E#ba
debug：280 256 gdb_server.c：1679 gdb_write_memory_binary_packet()：Addr：0x20、len：0x00003fa0
debug：281 256 target.c：2344 target_write_buffer ()：在0x00000020写入16288字节的缓冲区
debug：282 256 cortex_a.c:2753 cortex_a_write_phys_memory()：将内存写入实际地址0x00000020；大小4；计数4072
调试：283 256 cortex_a.c:2251 cortex_a_write_cpu_memory()：正在写入 CPU 内存地址0x20大小4计数4072
调试：284 259 cortex_a.c:292 cortex_a_exec_opode()：可执行操作码0xee160f10
调试：285 259 server.c:608 SIG_HANDLER ()：在信号15上终止
这表示我能够编写矢量表、但在尝试编写下一个矢量表时失败。 根据我所研究的内容、也许我需要在 openOCD 中为我的确切闪存配置配置特定的目标、或者我需要 SoM 类型的特定驱动程序才能成功地写入闪存。 有人能帮忙吗？
我的 launch.json 命令：
