[参考译文] AM2632：GPIO 中断和相关的 GPIO INT XBAR 配置

MCAL 版本：MCAL _AM263X_10.00.00

你(们)好
我们在 Configurator 中完成了以下配置  

在 MCU XBar 部分中 、是 GPIO 输入 XBar 和 XBar 输出映射正确值、如有关 A17的数据表中所示。

尊敬的 Nidhi：

以下 e2e 应该会为您提供指导。 尽管以下内容适用于 syscfg、但此处介绍了 GPIO xbar 实例和输出上的标识

(3) AM2632：GPIO 中断-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

如果您还有其他问题、请检查一下并告诉我吗？

此致、

Nikhil

你好、Nikhil、

感谢您分享材料链接和说明。

对于 SysConfig、按照 Nikhil 和论坛中的建议尝试 GPIO 组中断的配置 它的工作 。

但与使用 DaVinci 配置器相关、我们希望获得相同的支持才能使其正常工作。

-我们在 Vector DaVinci 配置程序中尝试了类似的配置。 还在操作系统模块中添加了 OsIsr 配置。

-我们可以看到 DIO 引脚值正在得到更新,但中断回调永远不会被调用。

-所以,当我们将配置从 SysConfig 转移到 Vector Da-Vinci 配置器时,我们想了解相关性。

Gunjan、Mudit 和 Nikhil、

感谢您对论坛的回复、其中包含链接和说明。 但客户仍然需要一些关于此主题的额外支持。

 对于 SysConfig、按照上面和 Nikhil 在论坛中的建议尝试 GPIO 组中断的配置 它确实有效 ...

但相对于使用 DaVinci 配置器、他们希望获得相关支持才能正常使用。

-他们在 Vector DaVinci 配置程序中尝试了类似的配置。 还在操作系统模块中添加了 OsIsr 配置。

-他们可以看到 DIO 引脚值正在得到更新,但中断回调是永远不会被调用。

-所以,当他们将配置从 sysconfig 转移到 Vector Da-Vinci 配置器时,他们想了解相关性。

以下是矢量 DaVinci 配置中的配置(适用于 XBar 输出和实例、符合相应 GPIO114引脚)

 MCU 模块：McuGpioXbarIntrConfiguration

端口模块：PortDioConfig

谢谢、

Chris

你(们)好  
  是否有关于此主题的任何更新？

对我们的项目来说、测试少数功能有点紧迫。

谢谢！

尊敬的 Nidhi：

很抱歉耽误响应。

TI 的 MCAL 产品在 EB Tresos 工具上进行测试、而 Vector DaVinci 配置器上的配置不在 TI 支持的范围内。

话虽如此、我正在内部对此进行检查、以便了解我们是否可以获取有关 DaVinci 配置器的任何参考信息。  

我看到 MCAL 用户指南中有一些模块的参考文件、如下所示。  

7. AUTOSAR 集成指南—AM263x 文档

在这里、我们提供了 ADC 的 XBar 配置和其他 ISR 配置的相关参考

7. AUTOSAR 集成指南—AM263x 文档 

您能否将其与您的配置进行比较？

我这边有几个问题

1.  

user5948470 说：

他们可以看到 DIO 引脚值正在更新、但永远不会调用中断回调。

这意味着 ISR 正在被调用、但工具中注册的中断回调未被调用？

2.  

user5948470 说：

还在操作系统模块中添加了 OsIsr 配置。

你能分享同样的屏幕截图吗?

谢谢。此致、

Nikhil Dasan

你好、Nikhil、

感谢您的持续支持。

请在下面找到问题的评论。
1. 您的意思是调用 ISR、但不调用工具中注册的中断回调？
应答: ISR 本身没有被调用,因此中断回调也没有被调用。

2. 你能分享同样的屏幕截图吗?
ANS：查找操作系统模块的 OsIsr 配置。

您能否在结束时检查以下2点？

1.您已在上述配置中选择"ISR Initial Enable interrupt Sources"。 我相信这会产生一个 API Os_Initial 启用 InterruptSources (),它必须在操作系统启动后和任何中断发生之前的代码结束时调用。 您能否检查是否已执行相同的操作？

2.如果是,您在这里提到 Category_2作为 ISR 类别。 您能否确认是否也在模块选项卡中配置了相同的配置？

3.请确认142是否是正确的来源编号。

谢谢。此致、

Nikhil Dasan

已检查上述要点。
1. 调用 Os_Initial 启用 InterruptSources()。
2.在端口模块中选择中断函数的类型作为 CAT2 ISR。  
是否需要在任何其他模块级别进行其他设置？

3、对于源编号142、参考了 TI 技术参考手册(还使用 SDK 中的示例代码进行了检查)。

对于 A17/GPIO114、对于 GpioXbarIntrCfg、选择组7和 VIM0_0

Unknown 说：

是否需要在任何其他模块级别进行额外设置？

例如、在 EB Tresos 工具的 ADC 模块中、有一个额外的配置、如下所示并突出显示。 DaVinci Configurator 的 Module (模块)选项卡中是否存在相同的内容？

Unknown 说：

1.  Os_Initial 启用 InterruptSources()被调用

这在代码中被调用在哪里？

例如、在 EB Tresos 工具的 ADC 模块中、有一个额外的配置、如下所示并突出显示。 DaVinci Configurator 的 Module (模块)选项卡中是否存在相同的内容？

是的、ADC 模块存在类似的参数、我们配置中也是 CAT2。  
对于 DIO 模块、不存在此类参数。
将端口模块设置为 CAT2。

2. 在代码中这是在哪里被调用的?
这在 OsStart 之后以及启用中断期间进行调用。 (仅供参考、其他用于 ADC 的 ISR 工作正常)。

根据 SDK 示例、使用 SysConfig 我了解、要将 GPIO 引脚用作基于中断的模块、例如"GPIO -用于引脚配置"和"GPIO INT XBAR-用于 XBAR 输出和实例"配置。 我们在 DaVinci 配置器和 OsISR 上进行了类似配置。 但它还没有发挥作用。
您能否请检查并确认 TI AM2632、以便根据 MCU 中所需的所有配置(特别是达芬奇配置程序中的"McuGpioXbarIntrConfiguration"、"McuInputXbarChannelgerConfiguration"和"McuXbarChannelTriggerConfiguration"容器)、Port 和 TrigDIO 模块中的所有配置将 GPIO 引脚设置为中断。

在 MCU 模块中、我们是否  还必须配置"McuInputXbarChannelTriggerConfiguration"和"McuXbarChannelTriggerConfiguration"容器？  如果是、对于 GPIO 引脚114、要选择什么值？

(另外、如果您在 EbTresos 中以 GPIO 引脚作为中断为例、MCU、端口、DIO 和 OS 配置也有助于分析。)