[参考译文] TMS570LC4357：使用 ePWM 或 N2HET 在特定时间内保持特定占空比

我在想,如果你有一个指针?

ePWM 模块是否可用于实现以下目标：
-我们必须能够在1到2毫秒的时间间隔内设置一个特定的时间 T_high "从外部"。 这是将在主程序中不时更新并由 ePWM 模块使用的一个参数。
- EPWM 将执行以下操作:它将交替使用99%和1%的占空比,并精确地保持99%的占空比以达到上述 T_HIGH。 然后持续(20ms - T_HIGH)、它将保持1%占空比。
-重复相同的模式,直到 T_HIGH 被更改为另一个值。
- PWM 信号的频率是固定的,例如10 kHz。

我在 TRM 中有点迷失了如何实现这一点。 在硬件中、通过使用 AQ 模块和/或影子寄存器交换99%和1%的占空比、这是否完全可以实现、或者这是否需要对 CPU 进行中断？

您好 、很棒、

我真诚地道歉的反应延迟,我休息了几天,所以没有得到任何时间来处理这个问题。

由于我可以选择使用 EPWM 或 NHET --一个比另一个更适合运行上述在1-2ms 范围内具有严格时序要求的程序吗？

您能否分享可以实现这一点的示例代码？

这些要求可以  通过 EPWM 或 NHET 来实现。 两者都可以支持这一点、但与涉及另一个专用计时器内核的 NHET 相比、EPWM 是实现 PWM 的更简单方法。

您可以通过以下链接访问 Hercules 演示：

(+)[常见问题解答] TMS570LC4357：适用于 Hercules 控制器的示例和演示(例如 TMS570x、RM57x 和 RM46x 等)-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

下面突出显示的示例基于 ePWM：

在本例中、我们生成周期为6.25us 的 PWM、您可以将其作为参考、并根据您的要求更改参数。

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此致、
Jagadish。

谢谢、jagadish gundavarapu。  根据我们的要求、 周期是恒定的、但我们需要在特定的精确时间(例如1ms)内应用99%的占空比、然后在该时间之后立即应用1%的占空比(例如、持续19ms)。  该图案会在之后重复出现。  时间(1ms)可在其运行期间通过程序进行调整。  您有什么建议如何最好地实现此目标？  我想中断可能不够精确、无法实现这一点。    

Unknown 说：

但我们需要在特定的精确时间(例如1ms)内应用99%的占空比、然后在该时间之后立即应用1%的占空比(例如、持续19ms)。

之后立即意味着您只想在下一个周期中执行该操作。

我的意思是、在第一个周期中、您希望 tON=19ms 且 tOFF=1ms、在第二个周期中、您希望 tON=1ms 且 tOFF=19ms、这样您就希望继续采用此模式。 这是您的要求吗？

抱歉、这是更精确的要求：

- PWM 周期始终相同(比方说50 Hz)

-让我们呼叫99%占空比处于活动状态的时间。 我们将 toff 称为1%占空比处于活动状态的时间。  TOFF 始终为(20ms - ton)。   

-让我们把20毫秒的"周期"

-以99%的占空比开始"周期",持续时间为吨。  之后、在 TOFF 的持续时间内切换到1%占空比。

感谢你的帮助。

您好 、很棒、

Unknown 说：

我认为中断可能不够精确、无法实现这一点。    [/报价]

在 EPWM 中、周期和占空比将由 TBPRD 和 CMPA 寄存器的值决定。

例如、以下是50%占空比的值：

因此、您可以在这里创建一个小型 API 来根据输入更新占空比。

例如、

void etpwmSetDutyCycle(etpwmBASE_t *etpwm, uint8 dutycycle)

{
	uint16_t dutycycle_value;
	if(dutycycle > 100)
	{
		return; /*Duty cylce should be between 0 to 100*/
	}
	dutycycle_value = ((etpwm->TBPRD * dutycycle) / 100);
	etpwm->CMPA  = dutycycle_value;
}

因此、每当需要使用所需百分比更新信号的占空比时、您可以调用上述 API。

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此致、
Jagadish。

谢谢 Jagadish gundavarapu。  我认为中断不够准确： 例如、让计时器到期(在 tON = 1ms 后)、触发中断、更新 PWM 设置、然后继续 TOFF = 19ms、中断、更改设置、然后重复。  是否有方法在硬件中实现这一点？  大概 N2HET 具有该功能、但 EPWM 不具有该功能？

Unknown 说：

我认为中断不够精确： 例如、让计时器到期(tON = 1ms 后)、触发中断、更新 PWM 设置、然后持续 TOFF = 19ms、中断和更改设置、然后重复。  是否有方法在硬件中实现这一点？  大概 N2HET 具有该功能、但 EPWM 不是？

我想您也可以尝试使用中断、因为在这里、我们正在运行 ms 的实习生、中断速度足够快、可以在这段时间内执行 int。

谢谢、 jagadish gundavarapu。 您是否有关于中断的准确程度的任何建议？  对于伺服控制、TON 将在1ms 到2ms 之间变化。  在1ms 到2ms 之间的范围将被映射到(至少) 100个步长、因此分辨率和精度将为 10微秒。