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您好：
我在发送结束时触发 Tx 中断时遇到问题。 我使用的是半双工收发器、因此需要在传输完成后立即切换 GPIO、使其开始接收。
以下是我为 UART 设置编写的代码：
UARTTxIntModeSet (UART4_BASE、UART_TXINT_MODE_EOT)；
UARTIntClear (UART4_BASE、UART_INT_TX | UART_INT_RX | UART_INT_RT)；
UARTEnable (UART4_BASE)；
UARTConfigSetExpClk (UART4_BASE、SysCtlClockGet ()、115200、(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_ODD))；
UARTFIFOEnable (UART4_BASE)；
以下是发送数据的函数：
void ModbusVFD：：RequestData (uint16_t 地址)｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTK_BASE、 GPIO_PIN_2、GPIO_PIN_2)；//在发送之前打开 GPIO
uint8_t 缓冲器[8]；
Buffer[0]= 0x01；//从器件地址
Buffer[1]= 0x03；//函数代码：读取保持寄存器
Buffer[2]=(地址>> 8)；//寄存器地址的高字节
Buffer[3]=(地址和0xFF)；//寄存器地址的低字节
Buffer[4]= 0x00；//要读取的地址数的高字节
Buffer[5]= 0x01；//要读取的地址数的低字节
uint16_t calculatedChecksum =
computeChecksum (buffer)；//与请求一起发送的计算校验和
Buffer[6]=(calculatedChecksum >> 8)；//计算出的校验和的高字节
Buffer[7]=(calculatedChecksum & 0xFF)；//计算出的校验和的低字节
UARTSend (缓冲器、8)；
task_sleep(consts_--> sleepTime)；
下面是辅助函数 UARTSend()
Void
UARTSend (const uint8_t *pui8Buffer、uint32_t ui32Count)
｛
//
//在有更多字符发送时循环。
//
while (ui32Count-)
｛
//
//将下一个字符写入 UART。
//
UARTCharPutNonBlocking (UART4_BASE、*pui8Buffer++)；
}
UARTIntEnable (UART4_BASE、UART_INT_TX)；
}
中断连接到 ISR UartTxCallback、如下所示：
extern "C" void UartTxCallback (void)｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTK_BASE、GPIO_PIN_2、0)；
UARTIntDisable (UART4_BASE、UART_INT_TX)；
}
我看到的是、中断在发送每个字节后触发。 实际上、我希望它只在完成传输后触发一次。 我看到此代码的行为是 GPIO 通电、然后在第一个字节之后断电。 我还看到 UARTCTL 寄存器中设置了 EOT 位、因此我不确定这里会出现什么问题。
对此问题的任何帮助都将得到深切的感谢。
谢谢你。
