[参考译文] LP-MSPM0G3507：TMAG3001

您好,感谢您的提问！ 就 I2C 而言、CCS MSPM0 SDK 中有许多针对控制器模式和外设模式的示例。 假设您已经浏览 TMAG3001 数据表并将所有配置设置为特定用例、则应该能够向 TMAG 发送读取请求、如下所示：

#define I2C_TX_PACKET_SIZE (2)

#define I2C_RX_PACKET_SIZE (6)

#define I2C_TARGET_ADDRESS (0x??)

gTxPacket[2] = [0x12, ......] ; // register of x axis MSB

gRxPacket[6];  // assuming you are going to read all 6 registers of MSB/LSB for all axes

DL_I2C_fillControllerTXFIFO(I2C_INST, &gTxPacket[0], I2C_TX_PACKET_SIZE);

DL_I2C_startControllerTransfer(I2C_INST, I2C_TARGET_ADDRESS, DL_I2C_CONTROLLER_DIRECTION_RX, I2C_RX_PACKET_SIZE);

for (uint8_t i = 0; i < I2C_RX_PACKET_SIZE; i++) {
    while (DL_I2C_isControllerRXFIFOEmpty(I2C_INST))
           ;
    gRxPacket[i] = DL_I2C_receiveControllerData(I2C_INST);
}

我正在使用 i2c_controller_rw_multibyte_fifo_poll 作为示例、但您可以选择另一个更适合您的需求。 希望这对您有所帮助！

因此这应该与读取类似、您需要获得要写入/配置的寄存器的地址、因此类似如下所示：

CONFIG 寄存器的细节更多地是一个 OPT3001 问题、但这是写入寄存器的一种方法。 希望这对您有所帮助！