[参考译文] AM2432：Σ — Δ(SDFM) 快速检测

1) PRU ICSS PWM TZ_OUT 信号（用于快速检测）是高电平有效信号。 我需要在 SDFM 固件处更改什么以反转 PRU ICSS PWM TZ_OUT 信号的极性？

用于快速检测的 PRU ICSS PWM TZ 输出的极性无法通过软件反转、因为它完全由硬件驱动。 因此、您需要使用外部硬件来反转输出。

似乎只有在为 CH0 启用了“快速检测“选项时、“快速检测“才有效。 如果我禁用 CH0 的快速检测、则它不再适用于其他通道。 为什么会这样、我 需要更改什么才能使其正常工作？

我会检查一下、然后返回给您。

何时发布新的 Motor Control SDK？

这是计划在这个月！

此致、

Achala Ram

感谢您的快速答复！

通过软件无法反转用于快速检测的 PRU ICSS PWM TZ 输出的极性、因为它完全由硬件驱动。 因此、您需要使用外部硬件来反转输出。

好的、这意味着对于快速检测、完整路径（SDFM-firmware -> PRU PWM TZ 模块->芯片输出）是由硬件驱动的？

这也适用于自由运行 过流比较器 ？ 是否可以通过使用过流比较器并调整 SDFM 固件来改变驱动 PRU PWM TZ 模块的信号的极性、从而反转 TZ_OUT 信号的极性？

我将检查此内容并返回给您。

您是否已经有了这方面的答案？

计划本月！

谢谢！

我还在获得自由运行时遇到问题  过流比较器 器件。 在.syscfg 中启用它们后、SDFM 输出样本就会出现奇怪的行为。 常见的缺陷是什么、正确激活过流比较器需要执行哪些步骤？ 是否有任何需要特别注意的特殊设置？

您是否已经有此问题的答案？

是的、有一个错误：仅当启用通道 0 时才配置 PWM 跳闸寄存器！ 请 FN_CONFIG_PWM_REG 使用以下代码进行更新、以消除对通道 0 的依赖

好的、这意味着对于快速检测、完整路径（SDFM-firmware -> PRU PWM TZ 模块->芯片输出）是硬件驱动的？

是的、SDFM 固件不执行任何比较；它只是实现快速检测。 所有比较都由快速检测块处理。

有关快速检测和跳闸区的更多详细信息、请参阅以下链接：

https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/motor_control_sdk/am243x/09_02_00_11/docs/api_guide_am243x/SDFM_DESIGN.html#autotoc_md309

章节： 6.4.5.2.2.3.5.3 Σ — Δ 说明、 6.4.10 PRU_ICSSG PWM 模块 AM64x/AM243x 技术参考手册（修订版 H）

这是否也适用于自由运行 过流比较器 ？ 是否可以通过使用过流比较器并调整 SDFM 固件来改变驱动 PRU PWM TZ 模块的信号的极性、从而反转 TZ_OUT 信号的极性？

关于过流、固件首先执行阈值比较、然后写入 PWM 寄存器、以便在 PRU PWM TZ 块上生成跳闸信号。 PWM TZ 具有软件过流错误选项、因此当采样值超过阈值限制时、固件会写入“1"。“。 无法选择更改极性、当前固件不支持该极性。 但是、您可以查看此逻辑：当值处于限值范围内时写入软件过流错误位、当值超过限值时复位 PWM。 这样就可以在 TZ 引脚上获得反向输出。

PWM 跳闸寄存器 6.4.14.5.70 ICSSG_PWM0 寄存器（偏移= 130h）[复位= X]

在获得自由运行时也遇到问题  过流比较器 器件。 在.syscfg 中启用它们后、SDFM 输出样本就会出现奇怪的行为。 常见的缺陷是什么、正确激活过流比较器需要执行哪些步骤？ 是否有任何需要特别注意的特殊设置？

无需执行其他步骤；只需通过 SysConfig 启用即可。 能否分享您正在使用的示例和 SDK 版本？ 此外、请详细介绍您在 SysConfig 中所做的默认 SDK 示例中提供的配置之外的任何其他配置

此致、

Achala Ram

无需执行其他步骤；只需通过 SysConfig 启用即可。 能否分享您正在使用的示例和 SDK 版本？ 此外、请详细介绍您在 SysConfig 中所做的默认 SDK 示例

谢谢！ 比较器似乎只需在 SysConfig 中启用它们即可按预期工作。

但是、有时在多次复位和重新加载示例后、输出样本会出现意外行为：输出值超过 sinc 滤波器类型和 OSR 定义的预期最大值。

这是什么原因？

用例： ICSS_sdfm_three_channel_single_PRU_MODE
SDK： 电机控制 SDK 09.02.00.11

我使用了默认设置、启用比较器、 配置了用于时钟的 EPWM、将时钟设置为 12.5MHz 并分别为每个通道设置时钟源。

谢谢！

您好、Jan、

您能否测试 eCAP 等时钟生成选项并观察行为？

当使用具有抖动或变化的外部时钟时、或者如果时钟与您在 SysConfig 中配置的时钟不完全相同、固件将错误地采样。 这是因为当前固件通过 IEP CMP 事件实现采样时序。 抖动或外部时钟源的变化（尤其是当每个通道都有单独的时钟源时）可能会导致问题。  

我们为这些类型的用例设计了替代固件、将在计划本月的下一个版本中提供

此致、

Achala Ram

感谢您的输入。 我尝试了 PRU IEP CLK 生成、但遗憾的是仍然观察到错误采样。 但是、当我禁用过流比较器时、采样会正常进行（没有更改其他设置）。

当系统运行时、当略微更改用于 SDSYNC 的 ePWM 的 TBPRD 寄存器时、我也会注意到错误的采样。 触发点经过配置、因此 NC 采样应在 sync0 事件发生之前完成。

这种行为是否有解释？ 为什么 TBPRD 寄存器的微小变化会导致未定义或不正确的采样 — 仅在启用过流比较器时才如此？

谢谢！

是否对此行为有解释？ 为什么 TBPRD 寄存器的微小变化会导致采样未定义或不正确 — 并且仅在启用过流比较器时才会如此？

我会仔细研究一下、然后回复您。 同时、您能否分享 SDFM 参数的 SysConfig 设置？ 此外、您设置的 EPWM 频率是多少、您对 TBPRD 寄存器进行了哪些更改？

此致、

Achala Ram

是否已有此更新？

used example： ICSS_sdfm_three_channel_single_PRU_MODE
SDK： 电机控制 SDK 09.02.00.11
[/报价]

我使用示例的默认设置 (NC OSR 64；第一个触发点 (µs) 15；OC OSR 16)、启用比较器、将 SDFM 时钟设置为 12.5MHz、并分别为每个通道设置时钟源。

EPWM 频率为 8kHz（示例中的默认值）。 关于 TBPRD 寄存器：我会在系统运行时略微更改 TBPRD 寄存器。

谢谢、此致

我将使用示例的默认设置 (NC OSR 64；第一个触发点 (µs μ s) 15；OC OSR 16)、启用比较器、将 SDFM 时钟设置为 12.5MHz、并分别为每个通道设置时钟源。

您好、Jan、  

您是否 12.5MHz sdfm_example.c  按照文档 https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/motor_control_sdk/am243x/09_02_00_11/docs/api_guide_am243x/EXAMPLES_MOTORCONTROL_SDFM.html#autotoc_md97 中的说明为 ECAP 正确设置了时钟分频器？ 

我们在 12.5MHz 采用与您的内部时钟选项相同的配置时、没有观察到任何高值。

是否对此行为有解释？ 为什么 TBPRD 寄存器的微小变化会导致采样未定义或不正确 — 并且仅在启用过流比较器时才会如此？

该问题将在连续模式下引起问题、但对于触发模式、如果在一个 ePWM 周期内采集所有三个连续样本、则不应引起问题。 如果对 TB 寄存器的更改很显著、则可能会导致问题。 您能否分享您对 TB 寄存器所做的更改、包括您所更改的特定值、以便我可以在我的设置中重现此内容并仔细查看？

此致、

Achala Ram