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[参考译文] AM2434:EtherCAT 规范的同步错误计数限制 (0x10F1:2) 的错误检测

Guru**** 2747345 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1573145/am2434-error-detection-of-sync-error-count-limit-0x10f1-2-of-ethercat-specification

器件型号:AM2434


工具/软件:

您好、

客户对工业通信 SDK 的 EtherCAT 规范有疑问。 您能在下面帮助回答他们的问题吗?

在 EtherCAT 规范中、有一个可选功能、如果处理数据接收失败的数量达到“0x10F1:2 同步错误计数限制“中设置的值、则将其检测为错误。

SDK 中的 TI EtherCAT 解决方案是否支持此功能?

如果是、则应如何在从器件侧实现该错误、以便在发生该错误时处理该错误?

否则、是否单独实现了任何类似的功能?

谢谢。此致、

英明

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    此功能在工业通信 SDK 中使用的 Beckhoff SSC 协议栈中实现

    我们这里不做任何特殊处理。 在 Beckhoff SSC 中会监测此错误、一旦超过错误计数限制、堆栈将通过以下错误代码使子器件进入 SAFEOP

    #define   ALSTATUSCODE_SYNCERROR                     0x001A /**<\Brief Synchronization ERROR*/

    他们能否审查 Beckhoff SSC 中的实现方案并告知我们是否存在任何差距?